半球谐振陀螺在平台惯性系统中的应用研究
汪立新, 周小刚, 刘洁瑜
Application Research of HRG in Platform Inertial System
WANG Li-xin, ZHOU Xiao-gang, LIU Jie-yu
导航与控制 . 2015, (3): 8 -14 .  DOI: 10.3969/j.issn.l674-5558.2015.03.002