引入陀螺观测量的捷联快速双位置对准方法
李逸, 杨孟兴, 徐兵华
Fast Two-position Alignment of SINS Based on Gyro Observation Information
LI Yi, YANG Meng-xing, XU Bing-hua
导航与控制 . 2016, (2): 29 -35 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2016.02.006