一种惯性平台随动轴控制方法设计与实现
杨震, 王帆, 张金云, 王汀
Design and Realization of the Control Strategy for the Platform Follow-axes
YANG Zhen, WANG Fan, ZHANG Jin-yun, WANG Ting
导航与控制 . 2015, (4): 94 -99 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2015.04.017