惯性平台系统摇摆条件下的漂移处理方法
张金云, 郭宗本, 刘伟, 杨震, 闰祿
An Inertial Platform Drift Processing Method on Rocking Base
ZHANG Jin-yun, GUO Zong-ben, LIU Wei, YANG Zhen, YAN Lu
导航与控制 . 2015, (5): 94 -100 .  DOI: 10.3969/j.issn.l674-5558.2015.05.017