一种改进的RatSLAM仿生导航算法

一种改进的RatSLAM仿生导航算法

张潇, 胡小平, 张礼廉, 马涛, 王玉杰

An Improved Bionic Navigation Algorithm Based on RatSLAM

ZHANG Xiao, HU Xiao-ping, ZHANG Li-lian, MA Tao, WANG Yu-jie

导航与控制 . 2015, (5): 73 -79 . DOI: 10.3969/j.issn.l674-5558.2015.05.013