一种用于井眼轨迹测量的惯性解算方法
白琳, 高爽
A Method of Inertia Calculation for Well Trajectory Measurement
BAI Lin, GAO Shuang
导航与控制 . 2015, (5): 48 -52 .  DOI: 10.3969/j.issn.l674-5558.2015.05.009

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