惯性/里程计组合导航技术在管道定位中的应用
纪文涛, 张浩, 罗强力, 魏宗康
SINS /Odometer Integrated Navigation Technology in the Pipeline Positioning
JI Wen-tao, ZHANG Hao, LUO Qiang-li, WEI Zong-kang
导航与控制 . 2015, (5): 36 -41 .  DOI: 10.3969/j.issn.l674-5558.2015.05.007

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