惯导/北斗/里程计一体化紧组合导航方法研究
张小跃, 刘鹏博, 易晓静, 张春熹
Research of Tightly Coupled INS/BeiDou/Odometer Integration Methodology
ZHANG Xiao-yue, LIU Peng-bo, YI Xiao-jing, ZHANG Chun-xi
导航与控制 . 2015, (5): 23 -30 .  DOI: 10.3969/j.issn.l674-5558.2015.05.005

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