水下SRINS/DVL组合导航技术研究
王超, 柳林, 菜祿雨, 郑蠢
Technology of SRINS/DVL Integrated Navigation System in Underwater Vehicle
WANG Chao, LIU Lin, LUAN Lu-yu, ZHENG Lei
导航与控制 . 2015, (5): 2 -5 .  DOI: 10.3969/j.issn.l674-5558.2015.05.001

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