基于鲁棒扩展卡尔曼滤波的双目视觉测量相对导航技术研究

基于鲁棒扩展卡尔曼滤波的双目视觉测量相对导航技术研究

王东, 李国林

A Robust Vision-based Estimation for the Relative Navigation

WANG Dong, LI Guo-lin

导航与控制 . 2013, (4): 10 -16 . DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2013.04.003