陀螺仪漂移误差参数估计的可观性分析
魏宗康, 夏刚, 朱宗荣, 徐强
Observability Analysis of Gyro's Drift Errors
WEI Zong-kang, XIA Gang, ZHU zong-rong, XU Qiang
导航与控制 . 2002, (1): 60 -64 . 

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