RT Journal T1 鲁棒滤波在惯导初始对准中的应用 A1 聂莉娟, 赵心宇, 吴俊伟 PB 导航与控制 FD YR 2004 JF 导航与控制 JO 导航与控制 VO 3 IS 1 SP 35 DO K1 初始对准;H#sub#∞#/sub#滤波;误差模型 LK {http://www.dhykz.com/CN/article/article_942.shtml}