导航与控制

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惯性技术在航空遥感平台中的应用

丁祝顺, 蒋鸿翔

导航与控制. 2009, 8(4): 1-5.

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阐述了基于惯性技术中的陀螺稳定平台技术、定位与定向技术实现航空遥感平台的基本原理,介绍了三种典型的遥感陀螺稳定机架商业化产品,给出并分析了衡量遥感稳定平台性能的关键指标。

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航空重力测量重复测线系统误差自调整

蔡劭琨, 吴美平, 张开东

导航与控制. 2009, 8(4): 6-9.

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航空重力测量中存在重复测线,为了在构造测线网时充分利用重复测线的信息,提出了一种重复测线数据的处理步骤。针对重复测线数据中存在的系统误差提出了自调整的方法,该方法利用了测点的不符值信息。实际处理结果表明,重复测线系统误差的自调整方法能有效地消除重复测线上系统误差的影响。

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车载定位定向系统两位置寻北方法研究

郭琳, 李东明, 郭涛

导航与控制. 2009, 8(4): 10-13.

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本文根据车载定位定向系统中平台与捷联相结合的特点,从理论上对两位置寻北方法进行了推导论证,从实际系统测试对该方法进行了分析改进,得出了两位置双轴寻北方法能够满足系统寻北精度要求的结论。

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用于微小型GNC系统的电气单元集成一体化及信息快速处理技术

刘翼, 蔡春龙, 郑春雷

导航与控制. 2009, 8(4): 14-18.

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微小型导航、制导与控制(MGNC)集成一体化电气单元需要采集和处理的数据量较多,且算法复杂,本文采用流水线与高速串行总线技术,实现了集成一体化电气单元电路的多路、实时、同步采样。并对GNC软件中组合导航算法的Kalman滤波器进行了降维处理,车载导航试验表明该设计方法可有效提高组合导航软件的实时性与智能性,为最终提高GNC软件运行速度和效率创造了条件。

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光纤陀螺误差机理若干问题探讨

丁衡高, 王巍

导航与控制. 2009, 8(4): 19-23.

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本文从光纤陀螺的物理概念和基本特点出发,探讨和论述了典型物理场对光纤陀螺精度的影响及其主要误差机理,并进行了一定的试验验证。

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陀螺加速度计的结构误差

杨立溪

导航与控制. 2009, 8(4): 24-29.

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陀螺加速度计的结构误差指由仪表生产、装配,仪表向平台上安装及仪表结构在工作中受力变形等因素所造成的仪表测量误差。文中介绍了结构误差的产生机理及测定方法。

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集成光学陀螺技术研究

王巍, 夏君磊, 徐宇新

导航与控制. 2009, 8(4): 30-34.

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本文对各种集成光学陀螺结构方案进行了总结,并对干涉式、谐振干涉式、反射谐振式、透射谐振式等四种典型的陀螺方案进行了详细的分析和比较。分析结果表明,干涉式和反射谐振式陀螺方案具有较小的极限灵敏度值,而且反射谐振式方案是四种陀螺方案中极限灵敏度值最小的,即反射谐振式陀螺方案是具有最大潜能的陀螺方案。方案分析完成后开展了集成光学陀螺的相关关键技术的研究,通过集成光学芯片的优化设计和加工、信号检测技术等方面的研究,最终实现了零偏稳定性为0.2°/s的陀螺样机。

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超声悬浮陀螺仪技术

严小军, 李建, 夏刚, 陈效真

导航与控制. 2009, 8(4): 35-39.

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本文分析了机械式高精度陀螺仪的悬浮支承方式,和静电悬浮相比,超声悬浮支承力大,陀螺容易实现较高的角动量,并且超声悬浮技术没有静电击穿的问题,工艺实现要求低,可靠性高。在此基础上重点探讨了超声悬浮陀螺的机理、可实现性和关键技术,提出研制超声悬浮陀螺具有重要的工程应用价值。

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MOEMS惯性器件技术研究进展

夏君磊, 王巍, 徐宇新

导航与控制. 2009, 8(4): 40-45.

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本文介绍了MOEMS惯性器件的概念和特点,总结了国内外MOEMS陀螺和MOEMS加速度计的研究方案和研究进展,指出了未来MOEMS惯性器件可能的发展方向和发展前景。

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一种新型混合式动调陀螺仪

刘朝霞, 关宇美, 楚贤

导航与控制. 2009, 8(4): 46-49.

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动力调谐陀螺仪具有中等精度、高可靠性、低成本等方面的综合性优点,是近年用于我国各种惯性系统的重要产品。本文介绍了一种混合式动调陀螺仪,采用圆片状硅材料将陀螺转子、挠性支承和平衡环集为一体,可以采用MEMS加工方法制作,适合大批量、低成本生产;陀螺仪传感器/力矩器采用电容检测和静电力回馈形式;高速旋转微电机可以采用永磁无刷直流电机。本文介绍了混合陀螺仪的结构及原理,分析了其精度及耐力学能力。混合式动调陀螺仪具有体积小、成本低、启动快等优点。

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激光陀螺磁特性研究

董红臣, 王轲

导航与控制. 2009, 8(4): 50-54.

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本文分析了激光陀螺磁敏感原理,研究了腔内激光束椭偏度的产生机理,设计了高消光比激光束椭偏度测量系统。实验结果表明,激光陀螺磁灵敏度大小与磁场方向有关,输出激光束的椭偏度越大,磁灵敏度越大。研究表明,通过减小输出激光束的椭偏度,可减小激光陀螺磁灵敏度,从而增强激光陀螺环境适应性,提高激光陀螺的成品率。

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激光陀螺角随机游走建模与仿真研究

杨俊峰, 谢天怀, 雷旭亮

导航与控制. 2009, 8(4): 55-60.

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文章给出了激光陀螺角度随机游走的明确物理概念,构造了随机游走时间序列,通过对绕特定轴存有陀螺随机游走的静止捷联惯导系统的工作进行仿真研究,得出激光陀螺角度随机游走对捷联惯导系统位置、速度和姿态误差的影响。

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激光陀螺反射镜超光滑表面加工技术的研究

彭勇林, 王轲

导航与控制. 2009, 8(4): 61-65.

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本文分析了激光陀螺反射镜表面粗糙度对激光陀螺精度的影响,对激光陀螺反射镜超光滑表面加工方法进行了系列改进,显著提高了激光陀螺反射镜超光滑表面加工水平,对激光陀螺研制水平的提高有重要意义。

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硅微加速度计系统设计技术

邢朝洋, 王巍, 徐宇新, 赵采凡

导航与控制. 2009, 8(4): 66-70.

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本文探讨了硅微加速度计的系统设计方法,采用专用MEMS设计软件建立了“三明治”式硅微加速度计自顶向下的系统模型,该模型对于硅微加速度计的系统设计和优化具有指导意义。通过优化改进设计,目前硅微加速度计零位重复性已达到2×10^-4g(3个月,1σ),正在开展探月二期工程的应用研究。

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光纤陀螺捷联惯导系统内部减振措施试验研究

张大伟, 张志鑫

导航与控制. 2009, 8(4): 71-76.

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在振动环境下,光纤陀螺捷联惯性组合的单表输出和导航精度都受到影响。本文通过采用整体减振措施和单表减振措施两种方法的振动试验,分析其误差产生原因,对两种减振措施的结果进行比较,验证了两种减振措施均能在一定程度上提高振动环境下光纤捷联惯性组合的精度。

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惯性机电元件技术发展趋势

李建春

导航与控制. 2009, 8(4): 77-79.

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本文从惯性机电元件设计技术、支承技术及加工技术的发展的角度,探讨了惯性机电元件发展趋势,指出惯性机电元件正向小型化、高功率密度化、长寿命、无接触及微机械化方向发展。

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2009年, 第8卷, 第4期　刊出日期：2009-11-05

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