导航与控制

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单星修正惯导系统初始定位定向误差原理

杨立溪

导航与控制. 2008, 7(4): 1-3.

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本文对利用单星信息修正惯导系统初始定位定向误差的方法进行分析,从几何角度说明其基本工作原理。并指出应用这种方法的特定情况和所需条件。

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制导炸弹偏航通道变结构控制研究

陈上上, 裴听国

导航与控制. 2008, 7(4): 4-6.

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针对制导炸弹偏航通道存在对象参数摄动与外界干扰问题,设计自适应变结构控制器,并进行分析与改进(特别是分析了对象参数摄动后系统的稳态误差),通过理论推导保证系统稳定性以及良好的动态响应品质与静态响应品质;最后通过仿真验证了该方法的可行性。

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“动中通”原理及应用

杨春香, 郑罕

导航与控制. 2008, 7(4): 7-9.

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本文对“动中通”的原理和应用进行了说明,介绍了目前国内“动中通”的两种方案——单脉冲体制的“动中通”系统和采用惯导技术的“动中通”系统,并介绍了目前国内两种进口的低轮廓“动中通”系统——“相控阵天线”和“轮胎天线”;针对捷联惯导“动中通”系统,本文介绍了它的工作原理与特点;并对“动中通”卫星通信系统的网络设计进行了介绍;最后,本文介绍了“动中通”系统的应用前景。

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车载组合导航中的自适应滤波技术研究

蒋欢, 黄继勋

导航与控制. 2008, 7(4): 10-13.

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针对现有的自适应卡尔曼滤波算法结构繁杂,采用了一种自适应卡尔曼滤波的车载SINS/GPS组合导航算法,并与常规卡尔曼滤波算法作了比较。仿真结果表明,这种算法具有结构简单、实时性好和抗野值等的优点,不失为一种实用而有效的滤波方法。

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半导体激光陀螺关键技术的分析

章燕申

导航与控制. 2008, 7(4): 14-19.

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现有激光陀螺产品的成本较高,而且难以小型化,原因如下:(1)光源采用氦氖激光器,体积较大,而且不利于长期存放;(2)必须采用高反射率的镜面(或全反射的棱镜)减小闭锁阈值;(3)剩余的闭锁阈值较大,必须增加偏频装置消除闭锁现象。
在本文中,将探讨在激光陀螺中采用半导体光源和集成光电子器件的可行性,内容包括:(1)国外对半导体激光陀螺的实验研究;(2)半导体激光陀螺关键技术的分析;(3)半导体激光陀螺实验的设计。

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三浮陀螺温度场数值分析

张沛勇, 邓忠武

导航与控制. 2008, 7(4): 20-24.

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本文主要通过建立三浮陀螺的温度场模型,利用Fluent软件仿真其内部工作状态温度场分布情况,并通过实验验证分析结果的正确性,为优化三浮陀螺热设计提供参考依据。

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振动轮式硅微陀螺自动增益控制电路研究

张玲, 徐宇新

导航与控制. 2008, 7(4): 25-28.

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为了提高硅微陀螺仪的检测精度,稳定硅微陀螺仪的标度因数,驱动信号的振幅和频率都需要稳定。采用自激驱动方式能使驱动频率自动稳定在陀螺仪驱动模态的谐振频率上;同时,采取自动增益控制电路(AGC)可以保持驱动振幅的恒定。本文根据场效应管的可变电阻特性,提出一种硅微陀螺仪自动增益控制方法。经试验证明此方法可以有效地稳定驱动电压幅值,达到恒幅的目的。

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激光陀螺中光路调节系统的研究

李俊, 王轲

导航与控制. 2008, 7(4): 29-32.

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本文针对陀螺掉光问题,分析了光路准直性变化(光路歪扭)带来的损耗对陀螺输出光强的影响,确定了光路歪扭调节角度的范围,设计了光路调节系统,并对其进行测试。结果表明,该系统在额定工作电压下,对光路歪扭角度的调节范围在-8″和+3″之间,具备光路调节的能力,可用于提高光路准直性。

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石英挠性加速度计伺服回路H_∞控制设计

赵毅, 王晓东, 魏宗康

导航与控制. 2008, 7(4): 33-35.

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本文分析了石英挠性加速度计的工作原理,根据其结构特点和性能要求给出了H_∞控制设计的界函数,并由此计算出一个最优控制器。经过静态多位置测试,验证了方案的正确性。

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耦合电感在正负输出开关电源中的应用

吴桐, 刘媛, 周凤

导航与控制. 2008, 7(4): 36-39.

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本文通过对正负输出电源特性的分析,阐述了耦合电感在解决正负输出电源交叉调节问题中的独特作用,并通过对耦合电感建立数学模型分析了耦合电感对正负输出电源电路性能的影响,通过对耦合电感的研究使我们掌握了实现正负输出电压稳定的开关电源设计方法,并在惯测系统配套的电源变换器中得以应用验证。

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基于DSP的扫描电机数字控制系统设计

曹翠莲, 葛永强

导航与控制. 2008, 7(4): 40-43.

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本文在分析了扫描电机数学模型的基础上,设计了以DSP TMS320F2812为系统核心的伺服控制电路,文中详细介绍了DSP和A/D的接口、驱动电路及软件程序设计,并且通过相关的实验得出结论:该方案具有一定的可行性。

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陀螺电动机磁滞材料磁化状态的研究

徐文彬, 张渝怀, 谭映戈

导航与控制. 2008, 7(4): 44-48.

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陀螺磁滞电动机在工作状态下存在磁通密度和比磁滞损耗无法直接测试得到的问题。本文根据电机向量图和等效电路图,通过计算方法得到这两个参数,然后将交流磁化状态和直流磁化状态下这两个参数进行对比分析。本文的研究有利于我们更深入的了解磁滞材料性能,进而达到更精确计算和正确设计磁滞电动机的目的。

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基于ADuC812的激光陀螺扫频测试系统软硬件设计

徐怀明, 奚海霞, 王轲

导航与控制. 2008, 7(4): 49-52.

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设计了一种基于ADuC812的激光陀螺扫频测试系统,给出了系统软硬件设计方案。测试结果表明,所构建激光陀螺扫频测试系统具有可靠性高、性能良好,功能全面、使用方便、功耗低、价格低廉等特点,具有较好的实用价值。

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硫醚(PPS)在惯性产品中的应用

导航与控制. 2008, 7(4): 53-55.

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