导航与控制

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杨畅

导航与控制. 2008, 7(3): 1-8.

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本文介绍了利用星光以修正惯性基准偏差的一种复合制导原理,通常情况下,用两颗星可以修正惯性基准的三个偏差角,但是在某种特定情况下,考虑到惯性制导所具有的自主性,特定方向上的一颗星同样可以把弹道式导弹的落点偏差全部修正,这颗星被称作“最佳单星”。本文通过落点分析,从理论上证明了这一点。

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车载高精度快速惯性/卫星定向系统

王悦勇, 梁建军, 朱宇虹

导航与控制. 2008, 7(3): 9-13.

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介绍了大型车载惯性/卫星定向系统的组成、功能和基本原理,设计了惯性/卫星定向的方案,重点讨论了车载传递的关系,垂直传递的原理,对于大型车载车体变形的影响,采用了光学测量补偿。通过试验,验证了定向系统及算法的正确性。

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基于PC104的嵌入式GPS接收机设计

于家福, 佟向鹏

导航与控制. 2008, 7(3): 14-17.

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作为一种先进的导航定位技术, GPS广泛应用在航海、航空、测绘、交通等各个领域。随着科技的进步,GPS将具有更多的功能和更广泛的应用领域,本文以PC104为平台,利用OEM板设计了嵌入式GPS 接收机,用C语言编写了定位程序,经过调试,接收机可实现定位功能。

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弹道导弹轨迹仿真的一种简单方法

刘刚军, 杨雨, 李鹏

导航与控制. 2008, 7(3): 18-21.

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本文基于弹道导弹的捷联系统算法仿真,设计了一种简便的弹道导弹轨迹参数生成方法。然后把生成的轨迹参数输入惯性器件仿真器得到捷联系统仿真用的惯性仪表输入数据。该方法设计简单,便于实现,能够满足基本的弹道导弹捷联算法仿真的要求。

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基于星间测距的星座自主导航技术研究

王丹, 熊智, 郁丰, 曹辉

导航与控制. 2008, 7(3): 22-25.

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卫星自主导航技术具有不依赖地面测控,安全性高等优点引起了人们的重视,本文基于星间测距研究了卫星星座自主导航方法。论文依据星间双向测距模型,通过解耦建立了位置与时间测量方程;分析了卫星的动力学模型和时钟模型并建立状态方程,实现卫星星历和时钟参数的预报;设计适用于星座导航的Kalman滤波算法得到卫星星历和时钟的最优估计。系统仿真结果表明:通过对星间双向测量数据的滤波处理,能够实现星座卫星时间精密同步和自主更新星历,证明了导航星座自主导航信息处理流程的合理性和可行性。

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基于DSP的激光陀螺测速电路系统设计

徐怀明, 王轲

导航与控制. 2008, 7(3): 26-29.

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设计了一种基于TMS320LF2406A正交编码脉冲电路的激光陀螺解调鉴相输出电路,提出了一种激光陀螺角速度测试的数字方法。介绍了测速原理与编程技巧,给出了测速中断流程图,同原有测速电路进行了对比测试。结果表明,该方法电路设计简单,测试零偏数据离散性小,测量精度高,具有较高的使用价值。

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SINS/OD组合导航抗野值自适应滤波器设计

李万里, 吴文启, 吴金明, 曹聚亮

导航与控制. 2008, 7(3): 30-35.

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SINS/OD组合导航滤波器设计中,需要考虑载车车轮在路面打滑造成的里程计量测噪声和野值的影响。用捷联惯导系统解算出的速度量和里程计测量得到的速度量之差作为卡尔曼滤波的观测量,并利用新息序列在线估计里程计量测噪声方差,设计组合导航自适应滤波器。针对里程计的测量野值问题,采用基于新息的判别方法检测,并设计修正因子对新息加权修正。动态车载实验表明,改进的自适应滤波器能有效地抑制里程计测量野值的不利影响,提高了系统的精度。

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基于间隔度量的线性变参数系统鲁棒增益调度控制器设计

李文强, 郑志强

导航与控制. 2008, 7(3): 36-40.

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对于在大范围工作区间运动的系统,将其通过适当的状态变化,转变为线性变参数系统(LPV),然后进行增益调度控制是一个比较理想的选择。研究了利用多胞形进行LPV系统鲁棒增益调度控制器的设计方法,其调度策略基于时变参数的相对几何位置,对于保持系统性能方面具有较大的保守性,针对其调度策略的保守性,提出了基于间隔度量的调度方法,仿真结果表明,该方法相比原方法能缩小超调量10%左右,同时控制最大输出比原方法小30%,并且能够有效地抑制系统状态的振荡。

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激光陀螺波动光学传递过程分析

袁文成, 郭通, 袁宇

导航与控制. 2008, 7(3): 41-44.

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激光陀螺谐振腔中激光光束的性能根本地决定着激光陀螺的测量精度。本文系统地对激光陀螺中光束的衍射传递、界面反射折射、光学读出整个运行过程从波动光学角度进行全面揭示,其结果对激光陀螺系统设计改进和工程研制具有重要参考价值和现实指导意义。

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光纤陀螺寻北仪的非线性误差补偿研究

吴金明, 吴文启, 曹聚亮, 李万里

导航与控制. 2008, 7(3): 45-49.

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建立了光纤陀螺捷联寻北系统中的非线性误差补偿模型,针对逐次启动非线性模型参数不稳定的问题,提出了一种基于对称测量的两位置转动寻北算法,将误差模型中非线性误差项转化为等效的陀螺零偏误差,通过卡尔曼滤波对零偏误差进行估计补偿,消除非线性误差参数不稳定的影响。实验结果表明:算法有效提高了寻北精度。

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力反馈速率陀螺系统的优化设计

刘建斌

导航与控制. 2008, 7(3): 50-53.

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陀螺带宽窄将影响系统的动态特性。本文采用比例-积分控制和迟后-超前网络相结合的校正方法,通过优化校正网络的参数、合理配置零极点、设计控制回路,使陀螺系统的带宽提高到115Hz、输出噪声小于20mV。并通过仿真验证了控制回路设计的合理性。

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气浮线性加速度计频率特性电激励测试方法的研究

薛旭, 周敏

导航与控制. 2008, 7(3): 54-58.

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鉴于气浮线性加速度计系统闭环频率特性的传统振动台测试方法存在周期长、设备多等缺点,提出了基于扰动的电激励测试方法,在此基础上,给出了在回路闭合状态下,测试系统开环频率特性的方法,解决了开路状态测试时激励信号选择不当而造成的对线性表损伤问题;电激励测试方法为线性加速度计系统的稳态和动态特性分析提供了依据,具有很好的工程实用价值。

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自适应滤波技术在光纤陀螺信号预处理中的应用

夏金桥, 张志鑫, 蔡春龙

导航与控制. 2008, 7(3): 59-63.

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针对光纤陀螺的随机噪声,研究了自适应滤波器在静基座及摇摆状态下光纤陀螺输出信号滤波中的应用,分别采用现代谱估计方法中的Burg算法和Allan方差法分析了迭代步长和滤波器阶数对滤波效果的影响。研究结果表明:自适应滤波器既能保证静基座下光纤陀螺输出信号的滤波效果,也能保证摇摆状态下光纤陀螺输出信号的滤波效果。

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气压高度表用于光纤陀螺航姿系统高度阻尼及其建模研究

隋丽娜, 王巍

导航与控制. 2008, 7(3): 64-68.

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为解决光纤陀螺航姿系统纯惯导高度通道的发散问题,引进气压高度计外部阻尼信号,设计二阶阻尼回路。为了在工程中更好地应用高度计,针对某型高精度气压高度计,采用参数模型辨识方法和径向基神经网络辨识方法对其进行数学建模,并对辨识结果进行比较。

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高精度转台数字伺服系统模块化设计

钟正虎, 黄冠

导航与控制. 2008, 7(3): 69-73.

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本文通过一个实例研究了高精度数字伺服系统转台模块化设计和模块的选择等问题,同时详细介绍了各模块算法的确定和参数调节的方法。

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反馈速率陀螺自动化测试系统软件研制

余晓云, 廖波勇, 杨琪

导航与控制. 2008, 7(3): 74-78.

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反馈速率陀螺组合广泛应用于运载火箭的姿态角速度测量中。本文介绍了反馈速率陀螺组合自动化测试设备的硬件构成、软件流程编制、参数标定方法及防误操作冗余设计。

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2008年, 第7卷, 第3期　刊出日期：2008-08-05

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