导航与控制

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角度随机游走及其应用

张树侠, 李东明

导航与控制. 2008, 7(2): 1-5.

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本文从陀螺角度随机游走定义出发,给出了它的物理特征、数学描述、获取及其在惯性系统中的应用价值,最后探讨了角度随机游走和随机漂移率之间的换算关系。

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多模复合制导目标识别技术研究

夏志向

导航与控制. 2008, 7(2): 6-8.

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本文对多模复合目标识别技术的发展现状、原理及其技术难点进行了深入的分析,并对多模复合制导目标识别所涉及的关键技术和发展趋势以及某一种多模复合制导目标识别研究所要关注的重点进行了探讨。

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杆臂效应对船用航姿系统传递对准稳态误差的影响

刘振林, 黄继勋

导航与控制. 2008, 7(2): 9-13.

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本文以航姿系统“速度+姿态”匹配传递对准方法为例,从时域分析的角度,由速度观测方程推导出传递对准失调角水平稳态误差。推导了杆臂效应带来的速度量测误差,以及对水平失调角稳态误差的影响的表达式,并进行了仿真验证,为传递对准的水平精度指标提供参考和依据。

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电荷平衡式模数转换器的反馈电流过渡过程研究

吴南涛, 王建国, 邢京慧, 车鹏宇

导航与控制. 2008, 7(2): 14-18.

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本文介绍了恒流电源的传输函数及反馈的过渡过程对转换精度的影响,电子开关的过渡过程及用电容缩短过渡过程的方法。

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高精度模数转换器ADS8364在电机控制中的应用

刘慧敏, 张渝怀, 葛永强

导航与控制. 2008, 7(2): 19-21.

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ADS8364是一种六通道16位并行输出,同步采样率为250kHz 的高精度模数转换器,控制方式灵活,适合应用于采样精度要求高、速度快的电机控制系统的信号采样。本文对ADS8364用法中的重点和难点做了详细的介绍,并给出了硬件电路的原理图和软件实现程序,应用于实际电路中,通过实验验证了其完全满足实验要求。

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挠性摆式加速度计的控制回路优化设计

薛旭, 闵跃军, 何静, 郭晓芳

导航与控制. 2008, 7(2): 22-27.

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鉴于某平台系统用挠性摆式加速度计现有的回路对位置信号为有差系统;现有回路的通频带较窄,对极间分离时加速度快速变化信号跟踪能力较差;现有的回路系统固有频率位于加速度计工作频段附近,对系统的动态响应不利。因此需要对回路进行优化设计,新设计的回路引入了积分环节,使系统对位置信号的稳态误差为零,并增大了系统通频带、提高了系统的动态测量精度,新设计的回路增大了系统的固有频率,使其远离加速度计的工作频段,从而提高了系统的动态特性。

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MEMS陀螺检测信号的∑-Δ调制研究

孙茜, 刘建业, 温佰仟, 李荣冰

导航与控制. 2008, 7(2): 28-31.

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将MEMS(Micro Electron Mechanical System)陀螺的检测信号转移到数字域,用数字电路代替部分模拟电路来处理MEMS陀螺信号,以提高MEMS陀螺信号的精度。研究了∑-△调制技术的噪声整形作用,用∑-△调制器处理MEMS陀螺的量化检测信号,将量化过程中引入的量化噪声转移到高频段,再经过滤波提取出有用信号。在Simulink环境下搭建了MEMS陀螺的结构模型,仿真研究的结果验证了所提出的方法能够提高MEMS陀螺仪的精度和信噪比。

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陀螺加速度计高速闭环动态测角系统误差分析

王小辉, 严小军, 赵晓萍, 徐长智

导航与控制. 2008, 7(2): 32-36.

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本文详细地论述了陀螺加速度计高速闭环动态测角系统的工作原理,选择变磁阻多极旋转变压器作角度传感器,并采用两相绕组激磁、单相绕组输出、脉冲调宽型鉴幅的运行方式。在分析传感器动态输出形式的基础上,从传感器、测角电路两方面具体研究了测角系统在不同模式下的静态、动态误差模型,指出减小误差的途径,为实际工程应用提供理论基础与设计依据。最后总结相关结论,给出具体误差分配方法。

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激光陀螺腔内光特性与锁区关系的分析和实验

章光建

导航与控制. 2008, 7(2): 37-43.

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归零中,我们发现了激光陀螺直流光强中存在符合Sagnac效应的微弱交流信号。本文通过膜片散射模型和激光自洽场方程的理论分析,揭示了膜片表面质量、散射、锁区和直流中交流的关系。
陀螺环形光路中,由于多个膜片的背向散射叠加干涉,总背向散射系数会随腔长变化有很大变化。背向散射系数是锁区产生的根源,本文中计算出了正方形激光陀螺的锁区的表达式,理论和实验证实可以控制腔长使锁区达到最小,这对激光陀螺生产过程质量控制和精度提高意义重大。

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基于AD2S80A的高精度测角测速系统设计

王兴华, 孙纯祥, 周成岩

导航与控制. 2008, 7(2): 44-48.

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采用双通道多极旋转变压器和AD2S80A构成的测角系统可以实现角位置和角速度的高精度动态测量。文章主要介绍了这种测角系统的组成和工作原理,采用单片机实现了角位置的动态监控,使用CPLD完成了AD2S80A与DSP通信的接口逻辑设计,并使用DSP实现了双通道角位置粗精耦合及测速算法。

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多极磁阻式旋转变压器数字测角系统设计

常亚辉, 翟波, 李建春

导航与控制. 2008, 7(2): 49-52.

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本文利用可编程门阵列实现了多极旋转变压器的数字化测角系统设计,详细介绍了励磁和测角电路数字化设计方法。经验证,该测角系统是完全可行的。

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动压马达制造中的常见问题及解决途径

张晓锋, 田智会

导航与控制. 2008, 7(2): 53-56.

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陀螺电机是惯导陀螺仪表的核心元件,采用动压气浮轴承的陀螺电机(动压马达)以其特有的结构及原理,实行完全气膜支撑和润滑实现了陀螺仪表的等刚度、低噪音、长寿命,适合于高精度、高可靠性陀螺仪的使用。本文总结了动压马达制造中的常见问题并提出了解决途径.

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惯性器件材料选择和铍材应用

孙书祺, 王文佳, 严小军

导航与控制. 2008, 7(2): 57-65.

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对于高精度的惯性器件而言,结构材料性能的选择,结构材料匹配是否恰当,对消除、控制各种干扰力矩,提高其精度起着很大的作用,是不可忽视的基础工作之一。金属铍材具有的独特的力学、物理特性,是高精度惯性器件最理想的结构材料。国外高精度惯性器件首选的结构材料仍然是铍材。本文从惯性器件结构设计的角度出发,阐述了选择材料时的一些基本要求。搜集、整理了有关金属铍的特性、制造、加工、应用和铍毒及防护的一些基本知识,供有关设计者参考、应用,以促进我国铍材应用和惯性器件的发展。

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惯性器件精密零件数控铣加工装夹方法的选择

徐霁淼, 朱兵峰

导航与控制. 2008, 7(2): 66-68.

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随着现代导航制导技术的发展,对惯性器件制导精度的要求不断提高,惯性器件精密零件具有结构复杂,刚度低、易变形,加工难度大等特点,其制造精度更是达到亚微米级、微米级。其高精度,不但表现在要求高的加工精度,更重要的是在零件使用过程中保持高精度和稳定性。针对精密零件微量变形控制技术的研究,是提高零部件的尺寸稳定性,实现高精度、高可靠性惯性仪表的关键技术。本文以典型惯性器件精密零件数控铣加工过程中的装夹方法为例,阐述了装夹方法的合理选择在控制惯性器件精密零件的变形和零件的加工过程中有非常重要的意义。

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带温箱单轴转台的结构设计

崔延辉

导航与控制. 2008, 7(2): 69-71.

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本文介绍了一种带温箱单轴转台的结构组成形式,分析了其结构特点,讨论了高低温试验箱与转台的机械接口、转台台面和轴系等转台关键部件的设计问题,最后给出了带温箱单轴转台机械精度的保障措施。

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光纤陀螺机载航向姿态基准系统的发展和应用

隋丽娜, 赵博辉, 王巍

导航与控制. 2008, 7(2): 72-77.

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本文介绍了航向姿态基准系统的发展过程。简单介绍了一些国外典型航姿系统的性能,通过各型号比较归纳其特点。由于光纤陀螺仪的产生和发展,使得航姿系统的精度、性能有了很大的提高,文中着重对光纤航姿系统进行了综述和分析。

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AQABR特种软质面纱电线

导航与控制. 2008, 7(2): 78-79.

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2008年, 第7卷, 第2期　刊出日期：2008-05-05

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