导航与控制

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徐德坤,杨华波

导航与控制. 2007, 6(3): 1-5.

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本文提出了一种空间平台冗余安装惯性陀螺仪的标定方案。传统惯性导航系统一般都有三个陀螺仪和三个加速度表组成,当某一个陀螺仪或加速度表发生故障时,将无法完成导航功能,空间平台惯性系统冗余设计保证了惯性系统的高可靠性。本文以美国EOS-AQUA卫星的冗余陀螺仪安装方式为例,分析了陀螺仪输出与平台姿态角以及常值漂移、尺度因子、安装误差等因素的关系,根据空间平台姿态测量表示方式,推导了四元数姿态表示情况下的陀螺仪误差系数标定方案。算例表明,这种标定方法从原理上是可行的,误差系数的估计精度在5%以内。

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静基座平台系统斜置调平技术研究

李俊, 朱志刚

导航与控制. 2007, 6(3): 6-9.

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本文首先建立了惯性平台斜置调平的数学模型,理论分析了斜置调平的可行性及技术方案,并从控制理论角度阐述斜置调平回路的设计思路,最后通过仿真分析验证了文中所提方案的正确性。

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一种空间稳定方式惯性平台导航算法

刘静, 朱志刚

导航与控制. 2007, 6(3): 10-15.

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本文提出了一种工程适用的空间稳定方式惯性平台导航算法,并通过数学仿真验证了算法的正确性。

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陀螺加速度计误差分析与误差模型

孙贵斌, 陈东生, 闵跃军, 岳辉

导航与控制. 2007, 6(3): 16-18.

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本文通过对陀螺加速度计结构进行受力分析研究误差形成的机理。将仪表的误差数学模型与仪表的具体物理参数对应起来,使改进、完善结构设计和研究误差系数有了针对性。

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位标器陀螺转子的动平衡问题探讨

赵善彪, 王卿, 张天孝

导航与控制. 2007, 6(3): 19-23.

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转子上的不平衡会给位标器陀螺带来振动和绕动,影响系统的性能和寿命。以前应用较多的自由状态下的调动平衡的方法,设备繁多,试验过程复杂;文章重点介绍了一种用机械轴锁定位标器陀螺的平衡方法,并给出了试验数据。这种新方法原理简单成熟,操作方便,结果可靠。文章还对位标器陀螺的平衡特点做了总结。

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微石英音叉陀螺的模型仿真及其在特性分析中的应用

李睿佳, 李荣冰, 刘建业

导航与控制. 2007, 6(3): 24-28.

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本文分析了微石英音叉陀螺的工作原理,建立了其数学模型,用一个二阶微分方程组描述陀螺的驱动模态和检测模态。根据数学模型对微石英音叉陀螺进行Simulink仿真,验证了陀螺的Simulink模型能够通过读出音叉数据的解调和放大获得较为精确的输入角速度,为其特性分析提供了直观有效的平台。最后本文将仿真模型应用到实际LCG50-MEMS陀螺的特性分析中去,体现了微石英音叉陀螺Simulink模型仿真的有效性和可行性。

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光纤陀螺与动调陀螺仪输出随机误差的比较研究

何小飞, 王巍

导航与控制. 2007, 6(3): 29-33.

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分析了光纤陀螺与动调陀螺的随机误差源。借助于概率统计中自相关函数与功率谱密度函数,研究了光纤陀螺与动力调谐陀螺输出信号随机误差特性。可以认为光纤陀螺中随机误差的主要成分是白噪声,而动调陀螺的随机误差可以用一阶马尔柯夫过程来表征,为衡量两类陀螺的精度和指标,提供了借鉴和依据。

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陀螺加速度计结构不等刚度引起振动误差的计算

张福礼, 赵晓萍

导航与控制. 2007, 6(3): 34-37.

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本文应用有限元计算方法,对静压液浮陀螺加速度计浮子组件的不等刚度进行了ANSYS分析和计算,并对不等刚度在振动情况下引起的附加力矩及其对振动精度误差的影响进行了分析。

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提高金属挠性摆式加速度计K1稳定性研究

马建红, 袁朝阳, 董宏章, 李军

导航与控制. 2007, 6(3): 38-44.

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为解决某型号惯性平台用加速度计在批生产过程以及靶场发射中其当量(即K1)多次产生10-3量级的变化(即所谓跳台阶)的问题。通过用磁性能稳定性高的低温度系数2:17钐钴材料替代原用铝镍钴8材料, 有效提高了加速度计K1的稳定性,其年稳定性优于原月稳定性的要求 (2.7σ K1/K1≤8×10^-5),同时提高了加速度计的生产合格率和生产效率。

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动压马达掩膜的精密加工

邵荔宁

导航与控制. 2007, 6(3): 45-48.

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本文简要介绍某型动压马达的轴承掩膜的加工工艺过程,分析了掩膜的TC4钛合金材料加工特性,薄壁螺旋槽结构件的加工难点,着重论述了所采取的有针对性的工艺方法和技术措施,从而保证了所加工零件的精度。

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转子偏心对齿槽力矩的影响

才小士, 李建春

导航与控制. 2007, 6(3): 49-51.

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齿槽力矩是永磁电机研究的重要内容,是平台力矩电机的关键技术指标之一。本文以某型号平台力矩电机在实际工作中出现的问题为例,根据能量法和级数变换,分析了偏心对齿槽力矩的影响,得到了偏心量与齿槽力矩之间的解析表达式,并通过实验测试数据验证了理论分析的结果。

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捷联惯组研制与批产生产模式比较研究

陈洸

导航与控制. 2007, 6(3): 52-56.

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本文以捷联惯性测量组合生产为研究对象,从生产的角度将产品生产阶段划分研制阶段生产和批生产阶段生产。通过对这两个阶段生产从不同方面、角度进行比较研究,发现了各阶段生产固有的一些特点。在发现这些特点的基础上,进一步提出了适应各自阶段特点的生产工艺模式,用于指导不同阶段捷联惯性测量组合生产总方案、总路线的制定及生产组织。

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液浮陀螺仪浮子静平衡技术研究

吕福生

导航与控制. 2007, 6(3): 57-61.

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针对液浮陀螺仪浮子在生产中存在的静平衡精度问题,分析了影响浮子静平衡精度的几个因素,发现静平衡设备温度梯度大是其中一个很重要的方面,并采取了相应的改进措施。从而有效地减小了静平衡设备的温度梯度,提高了浮子的静平衡精度。

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三浮陀螺仪静平衡工艺的研究

王鹏, 万玉民, 徐志强

导航与控制. 2007, 6(3): 62-67.

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本文针对某重点型号三浮陀螺浮子组件的静平衡工作,从静平衡原理入手,通过对静平衡工艺过程的分析和工艺难点的研究,有效的缩短了静平衡的工作周期,保证了型号任务的生产。

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球形构件超精密磨削系统及工艺技术研究

刘建梅, 徐志强, 赵岩, 赵春阳, 王君

导航与控制. 2007, 6(3): 68-71.

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本文介绍利用成形范成法加工原理,研制出球形构件专用精密磨削机床,并通过精密磨削工艺技术研究,形成了完善的加工工艺规范,满足精度指标要求,为新型号球形动压马达的研制及批生产提供技术保障。

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仪表级铝基复合材料的切削技术研究

宋坚

导航与控制. 2007, 6(3): 72-76.

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本文以颗粒增强铝基复合材料应用于惯性仪表零件为目标,选用45%SiCp/Al仪表级复合材料,研究复合材料加工的关键问题,并进行了切削试验。采用超硬材料刀具、在SCHAUBLIN 125精密机床上,形成一定条件下的最佳工艺规范,实验验证了金刚石以及超硬材料刀具是加工颗粒增强铝基复合材料的有效工具。

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阀门相交孔毛刺的去除

张改茹

导航与控制. 2007, 6(3): 77-79.

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在运载火箭的发射中,经常由于阀门中存在多余物,导致发射过程中出现故障。随着对火箭可靠性要求的提高,阀门的可靠性要求也越来越高,对阀门中多余物去除方法的研究也引起航天领域有关部门的高度重视。阀门中多余物去除问题的解决显得很重要。为了解决阀门中出现多余物的问题, 进行了全面的相交孔毛刺去除的研究工作并取得了重要成果。

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大型紧缩场反射面板加工工艺技术

蔡华, 赵永振, 林小青, 李文涛

导航与控制. 2007, 6(3): 80-85.

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介绍了一个紧缩场反射面板的加工方法,其反射面实体由两块铸铝面板拼装而成。拼装后,面板抛物面加工基于精密数控铣加工工艺,总体形面平均精度达到26μm(rms),通过设计优化、加工方案选择、数控编程及加工工艺措施,满足了该紧缩场反射面板形面精度要求,使紧缩场获得了优良的电性能指标,并摸索出一套适合大型高精度曲面零件加工的工艺流程和工艺方法。

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等角球面螺旋线的参数方程设计与加工方法研究

肖建鹏

导航与控制. 2007, 6(3): 86-91.

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本文通过球面螺旋线的数学模型的建立,推导得到两种类型的球面螺旋线在X-Y平面的投影曲线的极坐标方程的一般形式,并进而转换出其参数方程的一般形式,再将设计要求的参数代入,对两种球面螺旋线进行对比,再结合工程实际说明“轴抛面切向、周向移动速率定比球面螺线”是理想工作曲线,并作出“轴向、周向移动速率定比球面螺线”在一定范围内是理想工作曲线的极好近似的结论,最后对不同的加工方法进行了分析,并给出适于加工的方程组。

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铝合金(2A14T6)整体结构件加工变形问题研究

陈小弟

导航与控制. 2007, 6(3): 92-99.

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通过介绍某型号铝合金(2A14T6)产品加工变形的实例,对这类整体结构件产生变形的机理进行分析和讨论,并提出抑制变形和对已变形的结构件进行校形的工艺方法。

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激光陀螺腔体的精密加工

梁敏, 孙志焱, 王轲

导航与控制. 2007, 6(3): 100-103.

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本文介绍了激光陀螺腔体的精密加工和制造技术,通过工艺分析和关键技术分析,采取了多种适于高精度细长孔加工的工艺措施,实现了激光陀螺腔体的高精度要求,并在实际生产中验证了工艺方法的正确性。

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光纤陀螺高精度保偏光纤对轴熔接工艺技术

单联洁, 王巍, 杨清生, 王学锋

导航与控制. 2007, 6(3): 104-107.

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光纤陀螺保偏光纤对轴熔接工艺技术是光纤陀螺研制中的一项关键工艺技术,其过程精确性和技术可靠性是影响光纤陀螺性能的关键因素之一。本文总结了在光纤陀螺工程化研制过程中,立足国内材料和器件水平,坚持自主创新,如何实现光纤的可靠有效连接的方法,为实现我国光纤陀螺技术发展与广泛应用奠定工艺技术基础。

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高精度单轴速率转台滑环随动系统设计

周新敏, 张玲, 董艳国, 刘晓滨

导航与控制. 2007, 6(3): 108-110.

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本文论述了高精度单轴速率转台滑环随动系统的设计,文中通过对整个系统数学模型的建立,深入分析了元件及系统的动态特性,对整个滑环系统的误差分配进行了分析和计算,最终设计出性能良好的控制系统,并已成功地运用于高精度单轴速率转台中。

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提高机械加工的效率

易维坤

导航与控制. 2007, 6(3): 111-118.

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机械加工技术近年来有很大的发展,新的切削加工工艺技术不断出现,使得机械加工的效率不断地提高。反观我们工艺技术的现状,近十几年来虽然通过技术改造,设备有所更新,但是切削加工的工艺对国外发展的状况研究和应用很少,基本上仍然停留在十多年前的水平上,本文主要强调引进数控机床与研究开发新的工艺技术都是同样重要的。

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2007年, 第6卷, 第3期　刊出日期：2007-06-05

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