导航与控制

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何小飞, 王巍

导航与控制. 2007, 6(2): 1-5.

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提出基于中低精度光纤陀螺捷联惯性/GPS组合导航系统的设计方案,建立了卡尔曼滤波器误差模型和系统观测模型,完成了组合导航系统的软件设计和基于高速DSP的硬件集成设计。通过静态试验和车载动态试验,验证了组合导航系统样机的可行性;试验结果表明该系统样机具有较高的精度,满足工程应用的需要。

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用于增程制导弹药的降维滤波方法研究

郑春雷, 张志鑫, 刘东伟

导航与控制. 2007, 6(2): 6-10.

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微机电系统(MEMS)惯性测量单元(MIMU)具有低成本、微型化、低功耗、抗高冲击等特点,以MIMU为基础的MEMS INS/GPS组合导航系统成为增程制导弹药(ERGM)普遍选用的导航系统。由于增程制导弹药导航和滤波频率高,为保证系统的实时性,对INS信息和GPS信息采用降维Kalman滤波器进行信息融合。本文根据增程制导弹药飞行过程中弹体沿纵轴高速旋转的特点,提出了一种适用于增程制导弹药的降维Kalman滤波法。仿真表明,对于短时飞行的增程制导弹药,该方法不仅提高了系统的实时性,而且具有和15阶Kalman滤波器相似的精度。

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一种激光陀螺捷联惯导系统的快速标定方法

张亮, 雷旭亮, 杨雨

导航与控制. 2007, 6(2): 11-14.

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本文对一种激光陀螺捷联惯导系统的快速标定方法进行了探讨,提出了基于导航输出信息的误差辨识模型;通过多位置的连续翻滚标定路径,充分激励各个误差项,从而对各测量位置的导航坐标系加速度信息进行辨识,分离出15项仪表误差参数。通过实验验证,使用该方法可在三十分钟内完成快速标定,且能保证标校精度。

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星光惯性复合制导系统最佳星的选取

孟倩, 夏刚, 王汀

导航与控制. 2007, 6(2): 15-17.

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星光惯性复合制导系统能够有效地修正初始定位、定向误差给弹道导弹带来的落点偏差。本文针对单星方案推导了最佳修正系数以及最佳星的方位计算方法,并通过仿真计算验证了复合制导系统对初始定位定向误差的修正效果。

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SINS/里程计/高度表车载组合导航系统技术研究

曾培香, 郭刚

导航与控制. 2007, 6(2): 18-22.

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车载导航技术无论在军事领域还是在民用领域都非常重要。多传感器组合导航是车载导航技术的发展方向。考虑到车载导航的自主性,本文对SINS/里程计/高度表组合的自主式车载导航系统进行了研究。对该系统进行半实物跑车试验,通过对试验结果的分析,验证了此组合导航方案对导航参数误差抑制的有效性。

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一种机翼变形的功率谱建模方法

段江锋, 施志忠

导航与控制. 2007, 6(2): 23-26.

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对悬挂在机翼下面的战术导弹捷联惯导系统作传递对准时,机翼在飞行过程中所产生的挠曲变形和高频颤振将直接影响对准精度,在设计传递对准卡尔曼滤波器时,描述这些随机变形的数学模型必须是已知的。本文探讨了通过计算导弹悬挂点处加速度计输出的功率谱来实现对机翼变形的建模。

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强度调制法抑制光纤陀螺相对强度噪声的机理研究及电路设计

徐建营, 王学锋, 高峰, 李超

导航与控制. 2007, 6(2): 27-29.

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在采用宽带光源的高精度光纤陀螺仪中,相对强度噪声不仅决定了陀螺仪的最小可检测灵敏度,同时还影响其随机游走。因而,抑制相对强度噪声就成为提高光纤陀螺仪精度的必经之路。本文首先描述了强度调制法抑制相对强度噪声系统的工作原理,之后对宽带电压放大器进行了分析和设计。理论分析表明此抑噪系统可以有效地抑制相对强度噪声,改善信噪比,降低高精度光纤陀螺仪的随机游走。

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红外导引头位标器陀螺的方位效应研究

赵善彪, 张天孝, 李晓钟

导航与控制. 2007, 6(2): 30-33.

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方位效应是同轴安装式位标器陀螺的一个固有缺点,它会给导引头带来诸多不利影响。文章详细分析了方位效应对陀螺的旋转磁场和进动磁场的影响,指出了方位效应的存在不仅会减小陀螺的有用力矩还会带来通道间的耦合。此外,方位效应还会影响信号的调制和跟踪的性能。给出了三种减小方位效应的方法,并重点介绍了一种新型结构的位标器陀螺,这种结构的陀螺跟踪范围大,方位效应小。

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光纤陀螺零漂滤波方法的比较研究

曹鲜花, 吴美平, 胡小平

导航与控制. 2007, 6(2): 34-38.

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在简要地介绍ARMA模型、卡尔曼滤波和小波变换理论的基础上,对经过预处理后的光纤陀螺零漂数据分别进行了卡尔曼滤波和小波变换滤波。并采用统计分析、频谱分析和Allan方差分析的方法,对滤波效果进行了分析、比较。分析结果表明小波变换滤波比卡尔曼滤波能更简单、有效地减小FOG随机漂移,提高FOG捷联惯导系统的精度。

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基于C8051F120的数据采集与处理电路设计

吉世涛, 张晓娟, 周成岩

导航与控制. 2007, 6(2): 39-43.

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本文介绍了Cygnal C8051F系列单片机的特点及其应用,并通过一块多路数据采集与处理电路的设计,详细介绍了单片机的开发流程。给出了电路的原理图,详细介绍了利用单片机或者扩展芯片的硬件实现方法,软件的设计流程。

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液浮陀螺仪表软导线优化设计研究

王昕, 孙贵斌, 李鸣

导航与控制. 2007, 6(2): 44-46.

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本文分析了软导线对液浮陀螺仪表精度的影响,总结了软导线优化设计中考虑的主要因素,并给出了优化设计在液浮仪表上的试验验证结果。

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基于MAX274的低通和带通滤波器设计

李春明, 赵晓萍, 严小军, 王琳, 徐长智

导航与控制. 2007, 6(2): 47-51.

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MAX274是单片集成有源滤波器,调整外部4个电阻可以实现低通或带通滤波器输出;每片由4个2阶滤波单元组成,可以通过芯片级联的方式实现高阶低通或带通滤波器;通过MAX274专用软件可以方便地进行滤波器设计和仿真。总之,相比于传统的有源RC滤波器设计,采用MAX274设计滤波器变得简单快捷,便于工程应用。

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激光陀螺球面反射镜半径牛顿环测量方法

于杰

导航与控制. 2007, 6(2): 52-56.

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球面反射镜是激光陀螺中的关键部件,它的反射面是一个小口径大曲率的超光滑表面。常规的测量仪器难以达到无损、快速、精密的测量要求。本文研究了该反射镜半径的精密测量技术,推导了利用牛顿环干涉测量球面反射镜半径和歪斜角的公式,研究认为该测量技术是一种有效的手段,半径测量要求和精度能够满足。但对于歪斜角的测量还要分离一些误差因素,需要进一步深入研究。

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铁氧体磁芯超声振动加工工艺试验

王锐, 席立海

导航与控制. 2007, 6(2): 57-60.

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超声振动加工技术是一项较新的加工工艺方法,这项技术在加工脆硬性难加工材料中显示了很好的加工性能。采用该项技术试验加工铁氧体零件,并对加工后的零件形位精度和表面粗糙度进行了测量,证明了超声加工该种材料的可行性。

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高强度弥散铜在短路匝角度传感器中的应用

郝永勤, 王丽

导航与控制. 2007, 6(2): 61-63.

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本文从转子材料的电导率和抗拉强度两个特性,分析其对短路匝式角度传感器的影响,通过使用不同转子材料进行试验,最终选出一种最能满足传感器使用要求的转子材料。

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利用三轴转台进行特殊的PIGA翻滚试验

岳辉, 夏刚, 严小军, 孙贵斌

导航与控制. 2007, 6(2): 64-69.

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本文提出了利用三轴转台进行特殊的摆式积分陀螺加速度计翻滚试验,这是一种新的研究PIGA数学模型的试验方法。文章主要研究了PIGA外环干扰力矩和不定性力矩,仪表交叉轴加速度引起的交变力矩,仪表的PIG-PIGA输入轴不对准等因素对仪表精度的影响;给出了试验设计原理和具体的试验方法;研究了仪表高速旋转情况下速率的稳定性,具有实际意义。

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三浮陀螺磁悬浮系统干扰力矩的检测

王雪, 陈东生, 邓忠武

导航与控制. 2007, 6(2): 70-74.

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进行了三浮陀螺磁悬浮系统干扰力矩的测试方案设计,针对目前现有的有源磁悬浮控制硬件电路进行了一系列改进,使之能够满足测试方案的要求,之后编写了相应的测试软件,并对某陀螺仪的磁悬浮系统干扰力矩进行了测试并分离出陀螺漂移的各项误差系数。

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石英挠性加速度计噪声特性分析

踪华, 李丹东, 魏宗康

导航与控制. 2007, 6(2): 75-78.

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石英挠性加速度计在惯性导航中有着重要的应用,其输出噪声特性也逐渐受到关注。本文用PSD分析(功率谱分析)、艾伦方差分析方法确定了石英挠性加速度计的噪声源,建立了噪声模型,并采用最大似然估计与卡尔曼滤波相结合的方法对噪声模型进行了有效估计。

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利用低频线振动台分离陀螺加速度计二次项误差系数的方法

孙贵斌, 李鸣, 岳辉, 孙璐

导航与控制. 2007, 6(2): 79-81.

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在静态测试中分离陀螺加速度计二次项误差系数其准确度难以保证,而这种仪表的大加速度试验是很困难的。本文介绍利用低频线振动台分离陀螺加速度计二次项误差系数的试验机理和试验方案。该方法有其独到之处。

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国外空对地导弹末制导技术应用概况

田平, 杜金名, 倪志斌, 丁伟

导航与控制. 2007, 6(2): 82-85.

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本文阐述了末制导技术的概况,重点对空对地导弹不同导引方式的应用情况进行了比较,为我国的武器系统的发展提供些有益的借鉴。

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光纤陀螺在舰船惯性导航的应用与展望

贾京林, 唐百胜, 于家福

导航与控制. 2007, 6(2): 86-88.

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本文从光纤陀螺(FOG)的技术特点分析着手,介绍了国内外光纤陀螺技术的发展现状,阐述了光纤陀螺在舰船导航领域的应用情况和发展趋势。

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2007年, 第6卷, 第2期　刊出日期：2007-05-05

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