导航与控制

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VXI总线在捷联惯性测量组合测试技术中应用研究

马晓雷, 张浩

导航与控制. 2006, 5(4): 9-14.

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根据捷联惯组单元测试的要求,研究了将VXI总线测试技术应用于捷联惯组单元测试的可行性。针对某型号产品研制了单元测试设备,通过对比实验证明,方案切实可行,收到了良好的效果。

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金属橡胶减振器的设计与分析

陈西娟, 周凤岐, 王佳民

导航与控制. 2006, 5(4): 15-19.

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为了实现了寻北仪金属橡胶减振器的国产化研制生产,本文结合寻北仪本体的质量及分布、工作环境、力学环境、最大传递率等特点,对金属橡胶减振器的结构、刚度和阻尼等参数进行了合理的设计,并通过静压、冲击、振动、运输等试验,验证了所设计金属橡胶减振器与国外同类减振器具有同等优良的减振、缓冲性能,满足了寻北仪力学环境要求。

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捷联惯导智能温控

何青, 郭刚, 褚小青

导航与控制. 2006, 5(4): 25-31.

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由于温度变化及温度梯度可引起动调陀螺仪的漂移误差,因此温控设计精度直接影响挠性捷联惯导系统(SINS)的精度。随着SINS在航空、航天领域的广泛应用,不仅对其精度提出了更高的要求,而且还要求其具有较宽的环境适应性及快速稳定性。本文主要研究SINS的温控设计,针对提高其环境适应性及快速稳定性问题,提出了多级、多路、双温控设定值的智能温控策略。

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光电辅助捷联惯导的组合导航方法

李慧, 张洪钺

导航与控制. 2006, 5(4): 32-36.

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针对捷联惯导系统存在导航误差随着时间积累的缺陷,提出了一种新的组合导航方案-光电辅助捷联惯导的组合导航方案。本方法利用吊舱中的光电传感器测得飞行器对于已知地标的距离和角度信息。以Kalman滤波为基础,通过将捷联惯导系统和以上光电测量的信息进行数据融合,估计出组合导航系统的误差状态量,进而修正捷联惯导系统的位置、速度和姿态角。文章详细推导了光电辅助捷联惯导的组合导航的算法,并通过仿真和结果分析证明了此方案的有效性和可行性。本方法适用于飞行器的自主导航。

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陀螺加速度计结构稳定性设计方法

孙贵斌, 李鸣, 王昕

导航与控制. 2006, 5(4): 37-40.

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本文针对陀螺加速度计的工作原理和特性要求,对仪表结构设计需考虑的特殊问题进行了分析,提出了实现仪表高精度和快速稳定的技术方案和具体措施。

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一种二元调宽脉冲采集系统的软硬件设计

田智会, 李龙

导航与控制. 2006, 5(4): 41-43.

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由于二元调宽脉冲具有对加矩功率较为恒定以及零偏电流表现为陀螺仪常值漂移等特点,二元调宽脉冲在陀螺仪再平衡回路中具有较好的综合性能而得到广泛应用。本文介绍了一种基于PC2886的对二元调宽脉冲力反馈回路计数脉冲采集的软硬件设计过程。

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缩短陀螺加速度计工作准备时间的技术方案

李鸣, 孙贵斌, 岳辉

导航与控制. 2006, 5(4): 44-47.

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本文根据对陀螺加速度计的热稳定性误差分析,讨论了采取温度补偿实现仪表快速反应的技术措施,提出了优化结构参数缩短仪表工作准备时间的方法,并给出了该设计方案的试验验证结果。

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基于AD650的V/F转换器设计

李春明, 赵晓萍, 严小军, 王琳, 徐长智

导航与控制. 2006, 5(4): 48-51.

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AD650是美国AD公司推出的高精度电压频率(V/F)转换器。本文给出了输入正电压信号下的单路和双路AD650典型应用电路,较好地实现了V/F转换功能,并通过实验结果对比,证明了双路AD650电路在消除工作点死区电压和提高输出线性度方面的优越性。

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开关电源的开关电压尖峰对鉴零器输出的影响

贾利斌, 孙玉彤

导航与控制. 2006, 5(4): 52-56.

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本文对开关电源尖峰的开关电压尖峰影响鉴零器输出的机理进行了分析研究,并采取相应改进措施,有效降低了电压尖峰对输出的影响。

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激光陀螺腔体深长孔加工工艺研究

孙志焱

导航与控制. 2006, 5(4): 57-59.

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本文主要介绍了激光陀螺腔体深长毛细孔精密加工研究情况,分析了加工机理及技术难点并提出了几种工艺方法。同时该技术可用于微晶玻璃、陶瓷等材料方面的加工。

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35W230冷轧硅钢片在型号工程上的应用及推广前景

齐力, 孙玉彤, 王清正

导航与控制. 2006, 5(4): 60-63.

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本文对铁芯材料35W230冷轧硅钢片的性能特性做了详细的调研分析,并对35W230冷轧硅钢片替代DG41热轧硅钢片在生产试验中出现的问题及解决途径进行了扼要地说明。此外,该文还介绍了35W230材料的货源及市场推广情况,这对型号工程中类似材料的替代具有一定的借鉴意义。

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三轴精密转台台体长期工作稳定性的检测与分析

刘洪丰, 赵书伦, 郎嵘

导航与控制. 2006, 5(4): 64-66.

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本文对使用10年的三轴精密转台台体进行了检测和数据分析,给出了结论,为转台设计、生产提供参考。

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FPGA实现无刷直流电动机测速

翟波, 李建春

导航与控制. 2006, 5(4): 67-69.

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本文利用无刷直流电动机的反电势位置检测信号,采用测周法来实现无刷直流电动机转速的测量。采用Altera公司的EP1C3芯片实现了对无刷直流电动机转速测量电路的设计,最后对电路进行了试验验证,其结果表明该设计是可行的。

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FOG漂移信号异点剔除方法的比较研究

曹鲜花, 吴美平, 胡小平

导航与控制. 2006, 5(4): 75-79.

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本文针对FOG漂移信号的特点,采用了“线性外推法”“五点三次平滑算法”“改进的53H法”三种不同的异点剔除方法对信号进行了平滑处理。并利用小波的多分辨率分析对处理后的信号提取趋势项,去除趋势项后的残差序列即为FOG随机漂移。通过仿真结果的比较研究,表明“改进的53H法”的平滑效果最好,且基于此方法的小波分析效果也最好,得到的随机漂移最小。

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2006年, 第5卷, 第4期　刊出日期：2006-11-05

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