2005年, 第4卷, 第2期　刊出日期：2005-05-05

  

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系统与应用
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  惯性平台基座结构的动态特性分析

  王佳民, 吴亚明, 陈仲恒

  导航与控制. 2005, 4(2): 1-6.

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  本文采用有限元分析法,对某型号平台基座结构的固有频率、振型等模态参数以及动力响应(包括动态位移和动应力)等动态特性参数进行了计算分析和实验验证,由此判断其动特性是否满足要求,为基座结构的动力修改提供依据。
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  自适应模糊PID控制在惯性平台数字调平系统中的应用

  王海淼, 万彦辉, 孟卫锋

  导航与控制. 2005, 4(2): 7-10.

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  为了满足惯性平台数字调平系统对自适应控制的要求,本文提出了一种模糊控制与局部积分控制相结合的复合控制方式。当系统偏差较大时主要采用模糊控制器对系统的偏差进行快速调节以加快系统的响应过程;当系统的偏差小于某一值时,加入积分控制以保证系统的精度。为了提高模糊控制器的性能,采用了规则可调整的模糊控制器。实验结果表明:该方法能够有效地克服调平系统在外界环境于一定程度改变时所造成的影响,以及非线性和参数的不稳定性,具有较高的控制精度和鲁棒性能。
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  小波分析在激光陀螺信号滤波中的应用

  吴一, 杨孟兴, 刘永红

  导航与控制. 2005, 4(2): 11-14.

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  在简述小波分析中Mallat算法的基础上,用其实现激光陀螺仪漂移特性的小波分析,讨论了余弦滤波器的设计。提出合适的小波对激光陀螺信号进行不同尺度的分解,本方法在应用中得到了良好的去噪效果。
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  基于伪距量测的GPS/SINS组合导航系统研究

  王朝光, 万彦辉

  导航与控制. 2005, 4(2): 15-20.

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  根据捷联惯性导航系统(SINS)在地固系中的误差方程及GPS定位导航系统的误差模型,以伪距差为量测输入,设计了GPS/SINS组合导航系统的卡尔曼滤波器。仿真结果显示,与纯惯导系统相比,基于伪距的组合导航系统可以明显减小惯导系统的积累误差,达到了较高的位置精度。
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  鲁棒滤波在GPS\SINS组合导航系统中的应用

  张锐, 张长虹, 陈利超

  导航与控制. 2005, 4(2): 21-25.

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  介绍了H_∞(鲁棒)滤波原理;设计了GPS\SINS组合导航系统的H_∞滤波算法;分析了系统的H_∞可观性;对该组合系统的滤波算法进行了仿真;仿真结果表明,在GPS\SINS组合导航系统中采用H_∞滤波,不仅保证了组合系统导航精度,提高了滤波的鲁棒性,而且可以防止滤波发散。
仪表与线路
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  激光陀螺中歪扭问题的研究

  赵申

  导航与控制. 2005, 4(2): 26-28.

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  本文的研究对象是激光陀螺在实际生产过程中存在的歪扭问题。首先,介绍了歪扭的概念以及其可能对激光陀螺造成的影响;其次,根据实际情况分析了产生歪扭的原因,并且列出了导致歪扭产生的一些因素;再次,提出了解决歪扭问题的两种不同方案,进行了详细的描述;最后,对两种方案进行了分析和比较,说明了每个方案的适用范围以及利弊,并得出了结论。
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  单自由度静压液浮陀螺仪温度场的分析与研究

  郑云霞, 陈东生, 唐文林

  导航与控制. 2005, 4(2): 29-35.

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  本文应用有限元计算方法,对单自由度静压液浮陀螺仪的稳态和瞬态温度场进行了ANSYS仿真分析和计算,并进行了稳态温度场实验。通过实验和仿真结果的比较,得到了关于单自由度静压液浮陀螺仪的温度场分布的一些结论。
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  激光陀螺数学建模研究

  陈利超, 张长虹, 李光春

  导航与控制. 2005, 4(2): 36-39.

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  根据某型号激光陀螺的实际输入-输出数据曲线,利用三次样条拟合方法进行分析处理,推导出适用于非线性工作范围补偿且符合实际陀螺特性的数学模型。此建模方法可方便地对激光陀螺的非线性进行补偿。
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  大量程石英挠性加速度计结构设计与研究

  朱红生, 王巍

  导航与控制. 2005, 4(2): 40-43.

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  大量程石英挠性加速度计用于测量大机动载体的加速度,它的应用环境和应用材料都不同于普通的石英挠性加速度计。本文利用有限元方法对大量程石英加速度计的挠性梁结构和电磁结构进行了分析研究,并在此基础上进行了设计优化,使石英挠性加速度计的结构满足了大加速度测量的要求。
元器件技术
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  基于MSK4364的无刷力矩电机跑合驱动电路

  田智会

  导航与控制. 2005, 4(2): 44-46.

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  某型无刷力矩电机是陀螺加速度计的执行元件,本文介绍了基于MSK4364的该型无刷电机驱动电路设计过程。
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  光纤陀螺铌酸锂多功能集成光路介质缓冲层对半波电压的影响

  王军龙, 王巍, 金锋, 徐宇新

  导航与控制. 2005, 4(2): 47-50.

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  利用质子交换和退火工艺研制出光纤陀螺用1310nm波长铌酸锂多功能集成光路。对此,用点匹配法计算出半波电压与介质缓冲层厚度的关系曲线,并可根据计算结果对电极结构和缓冲层厚度进行优化设计,同时与实测的结果作比较,由此估测退火后电光系数的恢复程度。分析结果表明,半波电压随着缓冲层厚度的增加而增加,且退火后的电光系数可恢复约90%。
材料与制造
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  提高动力调谐陀螺仪生产合格率工艺研究

  张蕾

  导航与控制. 2005, 4(2): 51-54.

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  动力调谐小陀螺仪技术指标高,合格率低,本文针对其生产难度较大的几个问题,分析其影响技术指标的主要原因,并从内部结构、工作机理、工艺装备等方面进行工艺研究,最终攻克生产中的难点,实现提高小陀螺仪合格率的目的。
测试技术
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  惯测组合棱镜位置参数的标定

  肖军, 李明俊

  导航与控制. 2005, 4(2): 55-58.

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  本文介绍了自准直仪法测试原理，公式的引用，惯测组合棱镜位置参数的标定，所用 设备及各种标定方法在惯测组合批量生产中的运用。
综述与动态
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  新型固态陀螺在火星探测器上的应用

  魏丽萍, 许文白, 王巍

  导航与控制. 2005, 4(2): 59-64.

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  本文从简单回顾人类探索火星的历史进程入手,引出对火星探测任务中的关键技术之一——自主导航控制技术的论证和分析。本文重点介绍了石英微机械陀螺和光纤陀螺在火星探测中关键的进入、下降、着陆阶段及火星表面行走等任务阶段的成功应用,从而表明了早期的石英陀螺和先进的光纤陀螺有能力经受空间的恶劣环境,并能满足这类重大探索任务的挑战。
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  惯导系统传递对准技术综述

  侯永利, 万彦辉

  导航与控制. 2005, 4(2): 65-68.

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  本文以国内外有关文献为依据,介绍了研究传递对准对准技术的发展过程,分析了几种传递对准匹配方法的原理,研究了惯导系统传递对准技术面临的关键技术,提出了解决关键技术的有效途径。
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  GPS辅助MEMS惯性系统与常规炮弹的制导化

  许文白, 魏丽萍, 王巍

  导航与控制. 2005, 4(2): 69-74.

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  本文简述了制导弹药用惯性系统的主要特点,以及制导炮弹的出现给炮兵所带来的新的革命性变化。本文重点对MEMS为基的惯性装置MMIMU、HG1900和SiIMU系统进行了介绍。最后指出,在采用MEMS为基的惯性系统后,“神剑”和ERGM制导弹药将显著促进陆军和海军炮兵装备的制导化进程。
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  惯性平台系统电磁场分析综述与展望

  吴亚明, 王佳民, 杨朋军

  导航与控制. 2005, 4(2): 75-79.

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  本文主要针对惯性平台系统的电磁场分析而论述。分析了惯性平台系统及陀螺仪等惯性器件电磁场分析的主要思路,指出电磁场分析在平台系统电磁场兼容性设计和结构设计中的主要作用,并提出一些电磁兼容性设计的具体措施。最后,结合平台系统设计中的其它方面的因素,对惯性平台系统电磁场分析的发展做出展望。