导航与控制

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刘志俭, 刘毅

导航与控制. 2004, 3(3): 1-5.

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基于自行研制的GPS定姿系统和捷联惯性导航系统,本文研究了二者的组合技术:基于传递对准技术,研究了GPS定姿系统在捷联惯性导航系统的初始对准中的应用;基于基线长度约束和空间几何约束,研究了模糊度的搜索算法,以提高定姿系统的计算效率和稳定性。实验证明,方案切实可行,并收到了良好的效果。

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GPS定位的坐标转换

谭皓, 万彦辉

导航与控制. 2004, 3(3): 6-9.

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大地坐标系之间的转换一直是导航领域十分关注的课题,在GPS的应用中有着必不可少的作用。随着GPS越来越广泛的使用,其精度要求也越来越高,大地坐标系之间的转换的重要性日趋明显,甚至于许多项目的成败完全取决于坐标的转换和转换精度。本文主要介绍了地球椭球体的参数、坐标转换模型、变换公式和计算实例。

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车载捷联惯导系统双位置初始对准方法研究

谢波, 裴听国, 万彦辉

导航与控制. 2004, 3(3): 10-15.

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在车载捷联惯导系统中,初始对准是影响系统输出精度的重要环节。本文给出了双位置初始对准方法及陀螺测漂的基本原理。针对车载捷联惯导系统的特点,进行了实验研究,并将改良卡尔曼滤波算法运用到车载捷联惯导系统中。实验结果表明,双位置对准方法消除了陀螺常值漂移和加速度计零偏对对准精度的影响,并且,在对准的同时标定出陀螺常值漂移和加速度计零偏,在导航时给以补偿,可有效地提高导航定位精度。

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光纤陀螺信号的卡尔曼滤波和小波变换滤波的比较研究

石仕杰, 吴文启

导航与控制. 2004, 3(3): 16-19.

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本文在简要地介绍卡尔曼滤波和小波变换理论的基础上,采用不同的方法对光纤陀螺信号数据分别建立数学模型,分别用建立的数学模型对陀螺信号数据进行卡尔曼滤波和小波变换滤波,并对滤波效果进行了分析,得出了应用小波变换滤波比卡尔曼滤波更简单更有效地滤除高频噪声的结论。

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激光陀螺研制中的超高真空技术

王川, 王轲

导航与控制. 2004, 3(3): 20-24.

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激光陀螺是迄今为止在惯性技术领域中真正获得了卓有成效的实际应用的非机电式中高精度惯性敏感仪表。它具有稳定性好、精度高、动态范围宽、寿命长等诸多优点。而超高真空的获取是激光陀螺制造过程中至关重要的环节。在激光陀螺的密封、抽真空、检漏、等离子清洗等过程中,都涉及到超高真空的获取技术。本文将对激光陀螺生产过程中超高真空的获取技术进行探讨。

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使用叉指式电极板的自平衡航天级电容微加速度计及其在变传感电压变压强下的性能

导航与控制. 2004, 3(3): 25-34.

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本文描述了航天级的微加速度计,通过设计一种新型的电极板来提高加速度计的低噪声高分辨检测能力,电极板是基于高振幅反相的传感电压设计的。通过提高检测质量——基于硅晶体的深度反应离子蚀刻(RIE)来减小微加速度计的机械噪声,使噪声减小到5.5μg/$\sqrt{Hz}$,通过19V的反相高幅方波传感电压,使电噪声减小到0.6μg/$\sqrt{Hz}$。设计的新型叉指式电极板解决了由高幅传感电压引起的非线性问题。叉指式电极板和高幅传感电压共同作用产生了自平衡效果,使带宽提高140%,从726Hz提高到1734Hz。在10V传感电压和3.9托空气压强下,测得的全部噪声为2.6μg/$\sqrt{Hz}$,是大气压强下噪声5.1μg/$\sqrt{Hz}$的51%。用1g,10Hz的正弦加速度做试验,微加速度计的信噪比测得为105分贝,相当于5.7μg/$\sqrt{Hz}$的噪声。叉指式电容微加速度计的灵敏度测得为0.638V/g,线性度为0.044%。

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车载卫星移动通讯系统天线稳定控制回路的自抗扰控制

张军, 雷旭亮, 周一览, 宋金来

导航与控制. 2004, 3(3): 35-38.

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本文提出、设计了车载卫星移动通讯系统中天线稳定控制回路的自抗扰控制,并进行了计算机仿真。结果表明,该系统具有较强的鲁棒性、快速性且精度较高等特点,是一种应用在实际系统中较为理想的控制方案。

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关于降低动压马达气浮轴承摩擦系数和磨损的研究

谭映戈, 张渝怀, 薜恒春

导航与控制. 2004, 3(3): 39-43.

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陀螺马达是陀螺仪表的心脏元件,如何提高马达的起动能力和起停次数是其非常关键的技术问题。本文通过对气浮轴承摩擦副的选择,达到降低气浮轴承的摩擦系数和磨损的目的,从而为解决气浮动压马达起动问题提供一种比较有效的解决方案。

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边界润滑技术在动压马达中的应用

秦和平, 张渝怀, 夏刚, 王清正, 李宏川

导航与控制. 2004, 3(3): 44-47.

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本文简要概述了动压气体轴承的摩擦磨损性能是决定动压马达寿命的主要因素和国内外针对该问题所采取的方法,根据目前使用轴承材料的特点,提出了采用“镀膜+边界润滑”的技术解决方案;然后详细论述了“镀膜+边界润滑”技术的机理和边界润滑技术在动压马达中的应用特点,并用大量的试验数据说明边界润滑剂在动压马达中的应用效果及在涂敷工艺中应该注意的问题;最后给出了边界润滑技术在动压马达领域大有可为的结论。

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ML4428在无刷直流陀螺电机控制中的应用

马隽, 孙纯祥

导航与控制. 2004, 3(3): 48-51.

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通过对电机控制芯片ML4428的介绍,分析了ML4428在无刷直流陀螺电机驱动电路中的应用。实现了反电势换相的锁相环(PLL)控制,并给出了一些重要参数的计算方法。实验结果表明该设计方案切实可行。

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单自由度气浮陀螺仪K₀、K₁项漂移系数精度控制的工艺研究

廖祖平

导航与控制. 2004, 3(3): 52-58.

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本文结合单自由度气浮陀螺仪研制生产中的问题,从理论上较深入地分析了影响陀螺仪K₀、K₁项漂移系数的主要因素,提出了控制陀螺仪K₀、K₁项漂移系数的工艺措施,并通过试验加以验证和量化。

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精密内球径的在线测量

王君

导航与控制. 2004, 3(3): 59-61.

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本文介绍了内球径在线测量的基本原理及测量系统的组成,分析了测量系统中的各项误差对测量精度的影响。实验表明,该内球径在线测量系统使用方便,具有较高的测量精度。

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MEMS惯性器件在现代信息产品中的新应用

许文白, 魏丽萍, 王巍

导航与控制. 2004, 3(3): 62-68.

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本文简要介绍了MEMS惯性器件技术及特点,并在此基础上对MEMS惯性器件性能及市场进行了分析。重点介绍了MEMS惯性器件在现代信息产品市场上的应用情况,并对它在未来消费品市场上的应用前景作了初步阐述。

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新型自主式精确制导炸弹

魏丽萍, 许文白, 王巍

导航与控制. 2004, 3(3): 69-74.

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本文简要回顾了精确制导炸弹在现代战争中的使用情况,介绍了精确制导炸弹的分类、特点,着重介绍了JDAM、JSOW、WCMD、LOCASS等几种新型自主式复合制导炸弹,最后介绍了今后制导炸弹的主要发展方向。

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惯性平台系统热设计综述与展望

陈仲恒, 屈孝池, 王佳民

导航与控制. 2004, 3(3): 75-79.

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本文主要针对惯性平台系统的热设计而论述。文中分析了近二十年来国内对于惯性平台系统及陀螺仪等惯性器件热设计的研究,指出热设计在平台系统结构设计中的主要作用,并从总体角度提出了作者的见解。最后,结合结构设计中其他方面的因素,对惯性平台系统结构热设计的发展做出展望。

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