导航与控制

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方位自对准对惯性系统的一些基本要求

杨畅

导航与控制. 2004, 3(2): 1-2.

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本文介绍了惯性系统方位自对准功能的简单原理和工程技术上的一些基本技术要求。

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惯性平台台体结构的实验模态分析

杨朋军, 王卿, 王佳民

导航与控制. 2004, 3(2): 3-8.

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惯性平台台体的动态特性直接决定着惯性仪表的工作精度和可靠性,模态分析是研究机械系统动态特性的主要方法之一。本文概述了实验模态分析理论,建立了平台台体结构的实验模型,对其进行了实验模态分析;通过对实验结果与有限元计算结果比较,验证了有限元结果较为准确;同时针对结构存在的问题,通过灵敏度分析对结构的动力修改提出了改进意见。

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H_∞滤波在船用捷联惯导系统传递对准中的应用

韩旭, 何昆鹏, 胡渊

导航与控制. 2004, 3(2): 9-12.

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文中提出在船用惯性导航系统传递对准中使用H_∞滤波估计主从惯导系统导航坐标系之间的失准角。首先阐述了H_∞滤波的数学基础和惯导系统初始对准的非线性模型。然后采用具体模型进行了数字仿真,详细比较了H_∞滤波和卡尔曼滤波的优缺点。其结果表明采用H_∞滤波对失准角的估计比卡尔曼滤波估计收敛速度更快、更精确,其稳定性更好。

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惯性平台基座结构的频率灵敏度分析

王佳民, 裴听国

导航与控制. 2004, 3(2): 13-16.

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灵敏度分析法是结构动力修改与优化设计的一种基本方法。论文简述了灵敏度分析的基本原理,利用惯性平台基座结构模态实验分析的结果,计算出惯性平台基座结构首阶固有频率(基频)对质量和刚度的灵敏度,对其进行了分析,并得出结论。

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采用3×3耦合器的开环光纤陀螺偏振特性研究

李晶, 王巍

导航与控制. 2004, 3(2): 17-21.

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采用3×3耦合器的开环光纤陀螺是面向低精度领域的低成本光纤陀螺。由于采用单模光纤方案,光在传输过程中偏振态的变化将直接导致非互易相位误差,偏振态的波动还将引起3×3耦合器的耦合相移的波动。文中分析了该光纤陀螺的偏振特性,得出由于偏振引起的误差以及减小误差的方法。

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长电缆对姿态角传感器的影响及消除方法

孙玉彤, 齐力

导航与控制. 2004, 3(2): 22-28.

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在使用不同长度电缆对平台系统测试时,出现姿态角传感器角度输出有较大变化的现象,作者通过大量试验,并从姿态角传感器的工作原理和特点分析,得出长电缆会对姿态角传感器粗通道产生常值偏差的结论,同时根据产生常值偏差的机理,提出在长电缆末端并联移相电容消除长电缆对姿态角传感器影响的措施,并通过试验验证了此措施有效可行。

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DCM-0.2A动压马达的可靠性分析

秦和平, 李宏川, 夏刚, 张渝怀

导航与控制. 2004, 3(2): 29-31.

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本文给出了DCM-0.2A动压马达的故障模式和实例分析,并在此基础上提出了提高其可靠性的方法和途径,最后指出解决动压马达的可靠性问题指日可待！

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双频电源的设计与工程实现

刘媛

导航与控制. 2004, 3(2): 32-34.

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本文阐述了惯测组合所用双频交流电源的电路设计思路、工作原理及工程实现。对两种电路设计方案进行了比较和分析,并进行了大量的试验。该交流电源使惯测组合系统中两个挠性陀螺仪的转子工作在不同的频率上,有效地消除了陀螺仪同频谐振问题,提高了惯组精度。

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陀螺用无刷直流电动机锁相控制系统设计

马隽, 孙纯祥, 马瑞卿

导航与控制. 2004, 3(2): 35-40.

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设计了一种陀螺用无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)的高性能脉冲调幅锁相稳速控制系统。详细论述了系统各部分的实现方法。单片机与锁相环的结合很好地解决了反电势检测、频相比较、相位补偿及外同步起动向内同步切换等问题。同时,系统根据需要可对两相/三相电机进行切换控制。试验表明该系统结构简单,适应性强,可靠性高。

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实现永磁力矩器力矩系数一致性的工程方法

马建红, 袁朝阳, 孙玉彤

导航与控制. 2004, 3(2): 41-46.

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为实现速率陀螺仪在使用中的互换性,对永磁力矩器提出力矩系数一致性的要求。本文对力矩器的设计理论和批生产存在的问题进行分析,提出解决方案,通过磁钢配组、长转子等方案的实施,使得永磁力矩器力矩系数在所有批生产中偏差不超过2%,达到仪表的互换性要求。

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六面体安装方式对其装配稳定性的影响

康军, 刘昀, 李鸣

导航与控制. 2004, 3(2): 47-49.

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在平台的研制过程中发现棱镜安装精度复测值与初始安装值变化较大,经分析与六面体的安装稳定性有一定的关系。经试验验证六面体安装稳定性对棱镜水平度误差影响较大。根据试验结果改进了六面体的安装方式,效果较好。

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钢珠定位机构在转台中的应用

郑罕

导航与控制. 2004, 3(2): 50-54.

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本文主要论述了钢珠定位机构在转台中的应用,并将该机构简化为材料力学中的标准模型加以计算和分析。经过实验和计算分析,证明了该机构的定位精度可达到6″以内,并具有一定的重复和稳定性。

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三轴精密转台的标定检测

孙文利

导航与控制. 2004, 3(2): 55-57.

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三轴精密转台是惯性器件测试标定的工具,其性能好坏直接影响惯性器件的研制和使用。本文对三轴精密转台的误差模型进行了分析,提出了三轴精密转台整机标定检测方法,从理论和实践上进行了论证,并对标定检测误差进行了分析。

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国外惯性技术的发展现状与展望

杨立溪

导航与控制. 2004, 3(2): 58-62.

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惯性技术自20世纪40年代开始工程实用以来,几十年内得到了迅速的发展,美国和原苏联花费巨大人力物力为各种武器装备研制了多种性能优良的惯性仪表和系统。前30年重点研制的大、中型武器用中、高精度惯性系统,后20年重点转为研制中、小型武器用中、低精度的惯性系统,并同时注重性能和经济指标的改进与提高。

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陀螺电机的发展趋势

李建春, 曹清

导航与控制. 2004, 3(2): 63-66.

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本文从磁性材料发展、支承技术及驱动技术的发展,探讨了陀螺电机发展趋势,指出陀螺电机正向永磁化、微型化及一体化方向发展。

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惯性器件——过去、现在和未来

欧阳典豪译

导航与控制. 2004, 3(2): 67-74.

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本文概述了惯性器件发展历程。开始时使用旋转质量器件的早期火箭制导，随后发展到使用MEMS传感器的适宜武器。这是陀螺仪和加速度计在特定系统应用中的汇集，而不是传感器自身的发展。描述了惯性器件技术在航天导航、潜艇惯性导航、洲际和潜艇发射弹道导弹，空间系统及战术导弹和武器等领域的数年发展变化。在这里，以时间为序讲述惯性器件的发展历程

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金属橡胶减震器用于惯性平台可行性分析与展望

林庆喜, 李鸣, 董利彬

导航与控制. 2004, 3(2): 75-77.

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本文简要介绍了国内惯性平台用减震器的现状,橡胶减震器存在的主要不足,平台用减震器的发展方向和趋势,金属橡胶减震器的优势、技术难点及解决途径,通过理论分析和试验数据验证,得出了金属橡胶减震器用于惯性平台在技术上是可以实现的结论。

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几种新型惯性仪表介绍

李国胜

导航与控制. 2004, 3(2): 78-79.

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