导航与控制

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任德民, 陈效真

导航与控制. 2002, 1(2): 1-5.

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中国已加入世界贸易组织,对惯性技术而言,与其他行业一样,是机遇也是挑战,是压力更是动力。本文就加入世贸后,我国惯性技术尤其是以固态仪表为代表的技术的发展前景以及将面临的考验作以分析,指出在机电式惯性仪表仍占主导地位的基础上,应加快核心技术的创新力度及投入,确保国家的战略发展需要,促进我国惯性技术进一步繁荣发展。

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微机械惯性传感器的现状与展望

郝颖

导航与控制. 2002, 1(2): 6-9.

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惯性/GPS/GLONASS组合导航系统在地面车辆上的应用

张海燕

导航与控制. 2002, 1(2): 10-12.

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全球定位系统(GPS)由于其全天候、覆盖全球等诸多优点,已经被广泛应用于军事、民用的各个领域中。本文介绍了一种车载导航系统,该系统是基于GPS与惯性导航系统之间的互补性,由惯性、GPS组合而成的导航系统。

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动基座重力梯度仪技术及其应用

任永毅, 陈锦杜, 石旭生

导航与控制. 2002, 1(2): 13-18.

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本文首先阐明了动基座重力梯度测量的重要意义,在分析了当前国内外动基座重力梯度仪研究现状的基础上,重点阐述了旋转加速度计重力梯度仪的测量机理,探讨了其中的一些关键技术和解决设想,同时就其自身特点提出了可能的应用领域。

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GPS载波相位在大型载体姿态测量中的应用

唐康华, 赵健康, 胡小平

导航与控制. 2002, 1(2): 19-22.

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本文针对舰船等大型载体的姿态测量,采用GPS载波相位双差测量法来确定载体的姿态,应用载波相位确定载体的姿态需要解决的关键问题是整周模糊度的确定。文中利用空间几何关系,来压缩模糊度的搜索空间,以加快模糊度的解算速度。通过静态和动态试验对文中的方法进行了检验,在静态用3.48米长的基线其偏航角精度优于0.06度,动态时用3.48米长基线来验证了算法的正确性。通过试验该测姿系统在实时性、精度、可靠性等方面能满足精确定姿要求,是实现动基座惯性导航系统快速初始对准的重要手段之一。

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基于PC/104的光纤陀螺捷联航姿系统

张传斌, 邓正隆

导航与控制. 2002, 1(2): 23-26.

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本文中给出了光纤陀螺捷联航姿系统的系统硬件结构组成以及软件流程。在整个系统的实现上,采用PC/104作为捷联航姿系统的导航计算机,采用低成本的VG910光纤陀螺作为角速度测量元件,采用C语言编写捷联航姿系统软件。为了检验基于PC/104的光纤陀螺捷联航姿系统的性能,对其进行了测试,测试结果表明本航姿系统的精度是可以接受的。

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GIS技术在组合式定位定向系统中的应用

田清华, 陈家斌

导航与控制. 2002, 1(2): 27-31.

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本文介绍了GIS技术在组合式定位定向系统中的应用,阐述了采用MapInfo软件平台和Visual C++实现电子地图系统控制软件的设计与开发,探讨了使用OLE自动化技术将MapInfo矢量地图调入系统应用程序的方法。

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动力调谐陀螺仪动平衡若干问题探讨

张树侠, 危志英

导航与控制. 2002, 1(2): 32-34.

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本文探讨了动力调谐陀螺转子端面跳动量引起原理误差的机理,以便指导人们合理的设计和采用适当的工艺方法来减少或者用滤波线路消除上述的原理误差,这对于降低动力调谐式陀螺仪的随机漂移是十分有意义的。

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力反馈式速率陀螺系统中非线性环节的影响分析

戴绍忠, 陈东生, 闵跃军

导航与控制. 2002, 1(2): 35-38.

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研究了速率陀螺传感器的非线性特性,利用描述函数方法对非线性的影响进行了分析。在小角速率输入条件下,非线性的影响是不能忽略的。系统仿真分析表明:系统参数的合理设计,可以显著地减小非线性造成的影响,从而改善系统性能。

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捷联惯性测量组合二次电源自激引起的系统不匹配

娄晓芳

导航与控制. 2002, 1(2): 39-42.

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电路在特定的环境条件下发生自激是线路的一种常见现象,电路的匹配问题又是一个比较复杂的问题。本文介绍一个实际应用中电路自激的实例和对实例的理论分析,并给出了校正的措施。

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激光陀螺的调腔方法研究

王轲, 章光建

导航与控制. 2002, 1(2): 43-46.

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本文对激光陀螺的调腔技术从理论上进行了探讨,在此基础上对如何获得好的拍频进行了分析。
陀螺的调腔精度影响陀螺的锁区、出光阈值和零漂,而调腔精度直接与激光陀螺的光学拍频相关,因此如何获得高质量的拍频信号是调腔的关键。由于基模拍频是由陀螺腔长与入射激光波长的关系决定的,即满足L=qλ时最强,L=(q+$\frac{1}{2}$)λ时最暗。所以可以调节激光陀螺腔长L或调节基准激光的波长λ来满足以上关系式。本文对如何进行上述调节进行了探讨。

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铝基复合材料振动攻丝技术研究

张洪立, 许奔荣, 周海丽

导航与控制. 2002, 1(2): 47-50.

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铝基复合材料内螺纹加工采用常规方法对刀具磨损剧烈且质量和效率非常低,丝锥极易折断。本项目中低频振动攻丝机采用步进电机作振源,由不同正反转脉冲数同时实现扭转振动和切削,研究过程包拓振动攻丝效果及不同振型参数切削试验,对加工效果进行了详细检测。试验样品在加工质量、精度和效率上有较大提高,证明了振动切削的能量脉冲理论的合理性,说明该技术有效可行。

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超硬刀具材料的特点及其应用

潘柳

导航与控制. 2002, 1(2): 51-55.

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介绍了超硬刀具材料的性能、特点,进一步阐述了目前国内外PCD和PCBN刀具在机械加工各行业的应用技术和前景。

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微晶玻璃加工特性及机理研究

孙志焱, 梁敏

导航与控制. 2002, 1(2): 56-59.

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本文结合激光陀螺生产实际,针对激光陀螺腔体的材料——微晶玻璃的加工特性及机理进行了探讨。

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竖直大平面铅垂度检测

刘洪丰, 温泽英, 房绣莲, 席蔺海

导航与控制. 2002, 1(2): 60-63.

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本文详细论述了竖直大平面铅垂度检测方案,并设计了相应的检测工装,提出了技术保证措施,保证了测量精度,最后给出了数据处理方法和结果。

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激光陀螺应用中压电陶瓷灵敏度与歪扭的检测

章光建

导航与控制. 2002, 1(2): 64-68.

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压电陶瓷灵敏度的大小会直接影响激光陀螺的稳频。为了有效地稳频,提高陀螺性能,必须对压电陶瓷进行筛选。本文给出测量灵敏度及歪扭的大小、方向的原理方法。
系统的中灵敏度的测量部分为一四通道Twyman-Green干涉仪。动态歪扭测量部分是利用歪扭造成激光光斑在四象限光电管上偏离,由各象限差动电压来得到其大小和方向。
方法理论上能测出高达百分之一波长量级的压电陶瓷厚度变化和千分之一角秒量级的动态歪扭变化。

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石英表数据采集系统研制

甄雪松

导航与控制. 2002, 1(2): 69-75.

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随着石英表生产任务的加大,单件小批量的生产模式已不适应,为了确保石英表任务按期保质保量的完成,生产线迫切需要配备能适应大批量生产要求的测试设备。本系统负责完成对石英表进行自动测试,主要解决基本参数、稳定参数、温度系数、交流噪声、启动时间等项参数的自动化测试。

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磁性测斜仪误差模型及补偿

黎明, 李海峰, 龚永萍

导航与控制. 2002, 1(2): 76-85.

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磁性测斜仪的传感器误差模型的准确性和误差补偿方法的有效性能大大提高测斜仪的精度和降低初始的机械安装要求。本文提出的测斜仪温度误差模型和安装误差模型及补偿方法经实践证明正确有效,工程上操作简单,全过程用计算机编程实现自动测量和标定,使测斜仪装调技术达到一个新水平。

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反馈式速率陀螺仪可靠性工艺技术改进

蔡华

导航与控制. 2002, 1(2): 86-90.

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针对运载用反馈式速率陀螺仪在生产和使用中存在的零位稳定性等问题,对仪表的支承系统、输电装置及主要元件和零件的装配和加工等方面进行了工艺技术改进,有效的解决了问题,提高了产品的精度和可靠性。

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2002年, 第1卷, 第2期　刊出日期：2002-10-05

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