基于因子图优化的三自惯组系统级标定方法

doi:10.3969/j.issn.1674-5558.2026.02.004

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导航与控制 ›› 2026, Vol. 25 ›› Issue (2) : 46-55. DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2026.02.004

导航与制导

基于因子图优化的三自惯组系统级标定方法

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System-level Calibration Method for Three-autonomy Inertial Measurement Units Based on Factor Graph Optimization

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收稿日期	出版日期
2025-11-17	2026-04-05
发布日期
2026-04-07

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