基于点云场景理解与拓扑规划的自适应导航方法

doi:10.3969/j.issn.1674-5558.2025.06.003

PDF(10400 KB)

导航与控制 ›› 2025, Vol. 24 ›› Issue (6) : 39-49. DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2025.06.003

“人工智能在导航中的应用”专辑

基于点云场景理解与拓扑规划的自适应导航方法

{{article.zuoZhe_CN}}

作者信息 +

Adaptive Navigation Method Based on Point Cloud Scene Understanding and Topology Planning

{{article.zuoZhe_EN}}

Author information +

文章历史 +

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

EndNote

Ris (Procite)

Bibtex

导出引用

{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2025, 24(6): 39-49 https://doi.org/10.3969/j.issn.1674-5558.2025.06.003

{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}, 2025, 24(6): 39-49 https://doi.org/10.3969/j.issn.1674-5558.2025.06.003

中图分类号：

参考文献

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

参考文献

基金

版权

PDF(10400 KB)

Accesses

Citation

Detail

段落导航

收稿日期	出版日期
2025-08-20	2025-12-05
发布日期
2025-12-04

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

{{custom_sec.title}}

{{custom_sec.title}}

参考文献

参考文献

{{custom_fnGroup.title_cn}}

脚注

{{custom_ack.title_cn}}

基金

版权

模态框（Modal）标题

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

{{custom_sec.title}}

{{custom_sec.title}}

参考文献

参考文献

{{custom_fnGroup.title_cn}}

脚注

{{custom_ack.title_cn}}

基金

版权