滑模扰动观测器在平台稳定回路中的应用及动态性能验证

doi:10.3969/j.issn.1674-5558.2025.05.011

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导航与控制 ›› 2025, Vol. 24 ›› Issue (5) : 98-108. DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2025.05.011

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滑模扰动观测器在平台稳定回路中的应用及动态性能验证

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Application and Dynamic Performance Validation of Sliding Mode Disturbance Observer in 3-Axis Inertial Platform Stabilization

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收稿日期	出版日期
2025-05-06	2025-10-05
发布日期
2025-11-19

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