基于LuGre模型的惯导伺服稳定回路摩擦补偿

doi:10.3969/j.issn.1674-5558.2025.01.010

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导航与控制 ›› 2025, Vol. 24 ›› Issue (1) : 99-106. DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2025.01.010

控制理论与方法

基于LuGre模型的惯导伺服稳定回路摩擦补偿

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Friction Compensation in Inertial Navigation Servo Stability Loop Based on LuGre Model

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收稿日期	出版日期
2024-01-11	2025-02-05
发布日期
2025-03-12

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