基于深度Q网络的无迹卡尔曼滤波噪声参数自适应估计方法

doi:10.3969/j.issn.1674-5558.2024.04.012

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导航与控制 ›› 2024, Vol. 23 ›› Issue (4) : 108-117. DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2024.04.012

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基于深度Q网络的无迹卡尔曼滤波噪声参数自适应估计方法

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An Adaptive Estimation Method for Noise Parameter Matrices of Unscented Kalman Filter Based on Deep Q-Network

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收稿日期
2024-06-25
发布日期
2024-12-17

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