基于多传感器的无人水面艇自主回收引导

薛亮, 许晨, 孙雪娇, 魏红艳, 董琪皓

导航与控制 ›› 2024, Vol. 23 ›› Issue (4) : 118-128.

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导航与控制 ›› 2024, Vol. 23 ›› Issue (4) : 118-128. DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2024.04.0013
智能多源自主导航专辑

基于多传感器的无人水面艇自主回收引导

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Multi-sensor-based Autonomous Recovery Guidance for Unmanned Surface Vehicles

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