基于优化预积分的因子图多源融合导航方法

doi:10.3969/j.issn.1674-5558.2024.04.001

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导航与控制 ›› 2024, Vol. 23 ›› Issue (4) : 1-10. DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2024.04.001

智能多源自主导航专辑

基于优化预积分的因子图多源融合导航方法

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Multi-source Fusion Navigation Method Based on Optimized Pre-integrated Factor Graph

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收稿日期
2024-06-01
发布日期
2024-12-17

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