移动机器人定位导航性能评估标准现状分析

杨娜, 陈国栋, 李思衡, 李汉舟, 范丛明, 吕刚

导航与控制 ›› 2024, Vol. 23 ›› Issue (3) : 84-96.

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导航与控制 ›› 2024, Vol. 23 ›› Issue (3) : 84-96. DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2024.03.010
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移动机器人定位导航性能评估标准现状分析

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Current Status Analysis of Evaluation Standards for Localization and Navigation Performance of Mobile Robots

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