卫星辅助的无人机视觉惯性自主定位方法

doi:10.3969/j.issn.1674-5558.2024.02.004

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导航与控制 ›› 2024, Vol. 23 ›› Issue (2) : 41-50. DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2024.02.004

导航与制导

卫星辅助的无人机视觉惯性自主定位方法

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A Vision-inertial Autonomous Localization Method for UAVs with Satellite Assistance

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收稿日期	出版日期
2023-10-13	2024-04-05
发布日期
2024-09-25

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