基于多传感器零速修正的消防员定位算法研究

牛仁杰, 程玉, 陈帅, 陈曦, 廖泽俣, 袁思思

导航与控制 ›› 2023, Vol. 22 ›› Issue (2) : 76-83.

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导航与控制 ›› 2023, Vol. 22 ›› Issue (2) : 76-83. DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2023.02.011
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基于多传感器零速修正的消防员定位算法研究

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Research on Firefighter Positioning Algorithm Based on Zero-velocity Update of Multiple Sensors

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