并联五连杆点足式双足机器人稳定行走控制方法

doi:10.3969/j.issn.1674-5558.2023.02.001

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导航与控制 ›› 2023, Vol. 22 ›› Issue (2) : 1-8. DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2023.02.001

中国惯性技术学会青年人才专辑

并联五连杆点足式双足机器人稳定行走控制方法

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Stable Walking Control Method of Parallel Five-link Point-legged Biped Robot

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收稿日期	出版日期
2022-09-19	2023-04-05
发布日期
2023-05-22

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