基于阻尼最小范数法的四轴转台逆运动学算法分析

doi:10.3969/j.issn.1674-5558.2022.02.007

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导航与控制 ›› 2022, Vol. 21 ›› Issue (2) : 56-66. DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2022.02.007

控制理论与方法

基于阻尼最小范数法的四轴转台逆运动学算法分析

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Inverse Kinematics Algorithm Analysis of Four-axis Turntable Based on Damping Least-norm Method

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收稿日期	出版日期
2022-02-08	2022-04-05
发布日期
2022-07-26

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