一种基于惯性测量单元和里程计的油气管道定位方法

闫雪娇, 谢哲, 付宏文, 蒋松

导航与控制 ›› 2022, Vol. 21 ›› Issue (1) : 57-65.

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导航与控制 ›› 2022, Vol. 21 ›› Issue (1) : 57-65. DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2022.01.007
导航与制导

一种基于惯性测量单元和里程计的油气管道定位方法

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An Oil and Gas Pipeline Positioning Method Based on Inertial Measurement Unit and Odometer

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