无人艇航行规则及运动学约束下的改进RRT轨迹规划方法

doi:10.3969/j.issn.1674-5558.2020.01.012

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导航与控制 ›› 2020, Vol. 19 ›› Issue (1) : 105-115. DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2020.01.012

量子磁探与航迹规划

无人艇航行规则及运动学约束下的改进RRT轨迹规划方法

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Improved RRT Trajectory Planning Method under Unmanned Surface Vehicle Rules and Kinematic Constraints

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收稿日期	出版日期
2019-12-25	2020-02-05
发布日期
2020-04-30

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