基于SOA-Newton迭代的六自由度平台正解算法

doi:10.3969/j.issn.1674-5558.2019.06.012

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导航与控制 ›› 2019, Vol. 18 ›› Issue (6) : 87-94. DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2019.06.012

控制理论与方法

基于SOA-Newton迭代的六自由度平台正解算法

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A Hybrid Forward Kinematic Solution of 6-DOF Platform Based on SOA-Newton Iterative Algorithm

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收稿日期	出版日期
2019-10-25	2019-12-05
发布日期
2020-02-25

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