障碍地形下的机器人轮足复合越障步态规划方法

doi:10.3969/j.issn.1674-5558.2019.06.009

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导航与控制 ›› 2019, Vol. 18 ›› Issue (6) : 62-70. DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2019.06.009

控制理论与方法

障碍地形下的机器人轮足复合越障步态规划方法

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Wheel-legged Obstacle Negotiating Gait Planning Method for Robot under Obstacle Terrain

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收稿日期	出版日期
2018-06-29	2019-12-05
发布日期
2020-02-25

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