基于改进烟花-蚁群算法的海流环境下水下无人潜航器的避障路径规划

doi:10.3969/j.issn.1674-5558.2019.01.007

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导航与控制 ›› 2019, Vol. 18 ›› Issue (1) : 51-59. DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2019.01.007

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基于改进烟花-蚁群算法的海流环境下水下无人潜航器的避障路径规划

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Obstacle Avoidance Path Planning of Unmanned Underwater Vehicle in Ocean Current Environment Based on Improved Fireworks-ant Colony Algorithm

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收稿日期	出版日期
2018-12-17	2019-02-05
发布日期
2019-11-26

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