无人水面艇自适应路径跟踪算法

doi:10.3969/j.issn.1674-5558.2019.01.006

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导航与控制 ›› 2019, Vol. 18 ›› Issue (1) : 44-50. DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2019.01.006

综述与动态

无人水面艇自适应路径跟踪算法

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Adaptive Path Following Algorithm for Unmanned Surface Vehicle

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收稿日期	出版日期
2018-11-21	2019-02-05
发布日期
2019-11-26

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