基于侧扫声纳图像的AUV侧向速度估计与DVL粗差检测

doi:10.3969/j.issn.1674-5558.2018.04.013

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基于侧扫声纳图像的AUV侧向速度估计与DVL粗差检测

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AUV Lateral Speed Estimation Based on Side Scan Sonar Image and DVL Gross Error Detection

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收稿日期	出版日期
2017-07-12	2018-08-05
发布日期
2020-01-06

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