基于运动捕捉系统的多旋翼飞行器实时测姿算法

doi:10.3969/j.issn.1674-5558.2018.02.016

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导航与控制 ›› 2018, Vol. 17 ›› Issue (2) : 101-106. DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2018.02.016

测试技术

基于运动捕捉系统的多旋翼飞行器实时测姿算法

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An Improved Real-time Attitude Estimation Algorithm for Multi-rotor Aircraft Based on MCS

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收稿日期	出版日期
2017-04-16	2018-04-20
发布日期
2019-12-18

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