基于模糊PID算法的六自由度并联机构控制研究

杨靖一, 黄山云, 丁祝顺, 荆龙宾

导航与控制 ›› 2017, Vol. 16 ›› Issue (5) : 33-39.

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导航与控制 ›› 2017, Vol. 16 ›› Issue (5) : 33-39. DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2017.05.006
系统与应用

基于模糊PID算法的六自由度并联机构控制研究

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Research on the Controller of a 6-DOF Parallel Platform Based on the Fuzzy PID Strategy

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