基于FPGA的谐波式电动舵机滑模控制研究与应用

doi:10.3969/j.issn.1674-5558.2017.04.011

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导航与控制 ›› 2017, Vol. 16 ›› Issue (4) : 60-64. DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2017.04.011

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基于FPGA的谐波式电动舵机滑模控制研究与应用

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FPGA Based on Sliding Mode for Harmonic Gear Drive Electromechanical Actuator System Control

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收稿日期	出版日期
2017-04-20	2017-08-05
发布日期
2020-02-25

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