基于改进人工势场法的服务机器人路径规划

doi:10.3969/j.issn.1674-5558.2016.05.008

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导航与控制 ›› 2016, Vol. 15 ›› Issue (5) : 52-58. DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2016.05.008

系统与应用

基于改进人工势场法的服务机器人路径规划

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Path Planning of Service Robot Based on Modified Artificial Potential Field Method

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收稿日期	出版日期
2016-01-06	2016-10-05
发布日期
2020-02-28

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