惯性/里程计组合导航无地标行进中自主对准

doi:10.3969/j.issn.1674-5558.2013.02.001

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导航与控制 ›› 2013, Vol. 12 ›› Issue (2) : 1-6. DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2013.02.001

系统与应用

惯性/里程计组合导航无地标行进中自主对准

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A Fast Initial In-movement Alignment Scheme of Strapdown Inertial Navigation System Aided with Odometer

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