惯性平台稳定回路干扰观测补偿控制律设计

doi:10.3969/j.issn.1674-5558.2012.03.011

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导航与控制 ›› 2012, Vol. 11 ›› Issue (3) : 48-51. DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2012.03.011

仪表与电路

惯性平台稳定回路干扰观测补偿控制律设计

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Design Acontrol law with Disturbance-observer-based Compensation Forstabilization Loops of Inertial Platform

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