基于超声模糊避障算法的移动机器人导航

钱夔, 宋爱国, 章华涛

导航与控制 ›› 2010, Vol. 9 ›› Issue (3) : 19-22.

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导航与控制 ›› 2010, Vol. 9 ›› Issue (3) : 19-22. DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2010.03.004
系统与应用

基于超声模糊避障算法的移动机器人导航

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Mobile Robot Navigate Based on Application of Fuzzy Algorithm to a Sonar Based Obstacle Avoidance

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